 |
| Plaats van herkomst: | China (Vasteland) |
| Merknaam: | Kacise |
| Certificering: | certificate of explosion-proof, CE |
| Modelnummer: | STIM300 |
| Min. bestelaantal: | 1 stuks |
|---|---|
| Verpakking Details: | elke eenheid heeft een individuele doos en alle dozen zijn verpakt in standaardpakketten of op verzo |
| Levertijd: | 5-8 werkdagen |
| Betalingscondities: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Levering vermogen: | 1000 stukken per week |
| Mechanische Schok: | 1 500 g/0,5 ms halfsine | RxD+ of RxD- tot GND: | -0.3V aan +7V |
|---|---|---|---|
| opslagtemperatuur: | -55°C aan +90°C | ESD-model van het menselijk lichaam: | ± 2 kV |
1FUNCTIES:
● Miniatuurpakket
● Laag geluidsniveau
● Lage bias-instabiliteit
● Uitstekende prestaties in trillings- en schokomgevingen
● 9 assen aangeboden in hetzelfde pakket
● Elektronisch gekalibreerde asuitlijning
● Gyros gebaseerd op Safran ButterflyGyroTM
● Eénkristalsiliciumtechnologie
● Geen intrinsieke slijtage-effecten
● Accelerometers en hellingsmeters met hoge stabiliteit
● Ongevoelig voor magnetische velden
● Volledige EMI-conformiteit
● Digitale interface, RS422
● Volledig configureerbaar
● Continue zelfdiagnose
● RoHS-compatibel
2ALGEMEEN BESCHRIJVING
STIM300 is een IMU bestaande uit 3 op MEMS gebaseerde gyroscopen met hoge nauwkeurigheid, 3 versnellingsmeters met hoge stabiliteit en 3 hellingsmeters met hoge stabiliteit in een miniatuurpakket.Elke as is in de fabriek gekalibreerd op bias, schaalfactor en gecompenseerd voor temperatuureffecten om zeer nauwkeurige metingen te bieden in het temperatuurbereik -40°C tot +85°C.Het apparaat werkt op een enkele +5V-voeding.
STIM300 communiceert via een standaard RS422-interface op hoog niveau.Het gebruik van een 32-bits RISC ARM-microcontroller biedt flexibiliteit in de configuratie, zoals keuze van uitvoereenheid, bemonsteringssnelheid, laagdoorlaatfilter -3dB-frequentie en RS422-bitsnelheid en protocolparameters.Alle configureerbare parameters kunnen bij de bestelling worden gedefinieerd of door de klant worden ingesteld.
Wanneer STIM300 wordt ingeschakeld, voert het een interne systeemcontrole uit en synchroniseert de sensorkanalen.Als bevestiging van de volledige opstartvolgorde zal het speciale datagrammen leveren met onderdeelnummer, serienummer, configuratie en bias-trimgegevens.STIM300 zal dan automatisch overgaan tot het verstrekken van meetgegevens.
De meetgegevens worden verzonden als gegevenspakketten in een vast formaat (datagram) met intervallen die worden bepaald door de bemonsteringssnelheid, samen met een synchronisatiesignaal (TOV).Het datagram heeft een binair gecodeerd formaat om een efficiënte gegevensoverdracht mogelijk te maken.Naast de meetgegevens zelf bevat het datagram een identificatie, statusbytes en een 32-bits CRC (Cyclic Redundancy Check) om een hoge mate van foutdetectie in de transmissies te garanderen.De statusbytes markeren eventuele gedetecteerde fouten in het systeem.STIM300 kan ook worden geconfigureerd om alleen gegevens te verzenden wanneer deze worden geactiveerd door een afzonderlijk digitaal ingangssignaal (ExtTrig).
Voor meer gevorderde gebruikers kan de gyro in de Servicemodus worden gezet.In deze modus kunnen alle configuratieparameters tussentijds of permanent worden gewijzigd door de huidige instellingen in het flashgeheugen te overschrijven.In de servicemodus zijn de opdrachten en antwoorden in een voor mensen leesbaar formaat (ASCII);om het gebruik van terminal-type software mogelijk te maken tijdens typische productintegratie.Service Mode biedt ook de mogelijkheid om afzonderlijke metingen uit te voeren, diagnostiek uit te voeren en een hoger detailniveau te verkrijgen van gedetecteerde fouten die in de statusbytes worden gerapporteerd.
Ten slotte kan STIM300 in de Utility-modus worden gezet.Deze modus is vergelijkbaar met de Servicemodus, maar gemaakt voor machine-machinecommunicatie.
3 BLOKDIAGRAM:
4 ABSOLUTE MAXIMUM WAARDERINGEN
Stress die verder gaat dan die vermeld inTabel 4-1kan permanente schade aan het apparaat veroorzaken.
Blootstelling aan een absolute maximumwaarde gedurende langere perioden kan de betrouwbaarheid en levensduur van het apparaat beïnvloeden.
Tabel 4-1: Absoluut maximum waarderingen
| Parameter | Beoordeling | Opmerking |
|
Mechanische schok ESD menselijk lichaamsmodel Opslagtemperatuur VSUP naar GND RxD+ of RxD- naar GND RxD+ naar RxD- TxD+ of TxD- naar GND ExtTrig naar GND TOV naar GND NRST naar GND AUX+ naar AUX- AUX+ of AUX- naar GND Chassis naar GND Heliumgevoeligheid |
1 500 g/0,5 ms halve sinus ±2 kV -55°C tot +90°C -0,5 tot +7V -0,3V tot +7V ±6V -8V tot +8V -0,3V tot +7V -0,3V tot +7V -0,3V tot +7V ±6,5V ±6,5V 500VDC |
Iedere richting.Ref: MIL STD-883G Referentie: JEDEC/ESDA JS-001 Tot 1000 uur
met 120Ω lijnafsluiting = AAN
Mag niet worden blootgesteld aan hogere heliumconcentraties dan normaal in de atmosfeer |
5 SPECIFICATIES
Tafel:Operationeel voorwaarden
| Parameter | Voorwaarden | Min Naam Max | Eenheid | Opmerking |
| INVOER BEREIK, HOEKIG TARIEF | ±400 | °/sec | ||
| INVOER BEREIK, ACCELERATIE | ±10 | G | 1 | |
| INVOER BEREIK, HELLING | ±1,7 | G | ||
| STROOMVOORZIENING | 4,5 5,0 5,5 | V | 2,3 | |
| BEDRIJFSTEMPERATUUR | -40+85 | °C |
Opmerking 1: Andere series beschikbaar, ref.Tabel 5-4(5g),Tabel 5-6(30 g) enTabel 5-7(80g)
Opmerking 2: Bij voedingsspanningen boven 5,85 V (nominale waarde) zal een intern spanningsbeveiligingscircuit de stroom uitschakelen en zal de unit worden gereset totdat de spanning weer binnen de bedrijfsomstandigheden is.
Opmerking 3: Bij voedingsspanningen lager dan 4,05 V (nominale waarde) wordt het apparaat gereset totdat de spanning weer binnen het bereik is.
bedrijfsomstandigheden.Omdat het stroomverbruik bij het resetten veel lager is dan bij normaal gebruik, kan de serieweerstand tussen de stroombron en de STIM300 aanleiding geven tot een oscillerend gedrag van de ingang
spanning naar het apparaat.
Tafel: Functionele specificaties, algemeen
| Parameter | Voorwaarden | Min Nom Max | Eenheid | Opmerking |
|
ENERGIEVERBRUIK Energieverbruik |
1,5 2 | W | ||
| TIMING | ||||
| Opstarttijd na inschakelen | 0,3 | S | 1 | |
| Tijd om te verzenden na reset | 0,2 | S | 2 | |
| Tijd om gegevens te valideren | T=+25°C |
0,7 1 |
S S |
3 3 |
| RS422 bitsnelheid | ref.Tabel 5-11 | |||
| RS422-bitsnelheidnauwkeurigheid | ±1 | % | 4 | |
|
RS422 PROTOCOL Begin beetje Gegevenslengte Pariteit Stop bits |
1 8 Geen 1 |
beetje stukjes beetje |
5 5 |
|
| RS422 LIJN BEËINDIGING | ||||
| Ingangsweerstand | Lijnafsluiting = AAN | 120 | Ω | |
| Ingangsweerstand | Lijnafsluiting = UIT | 48 125 | kΩ | |
| RESET (NRST PIN) | ||||
| Logische niveaus |
"hoog" "laag" |
2.3 0,6 |
V V |
|
| Minimale houdtijd voor reset | 1 | µs | ||
| Optrekweerstand | 80 100 | kΩ | ||
| EXTERNE TRIGGER (ExtTrig | ||||
| PIN) | ||||
| Logische niveaus |
"hoog" "laag" |
2.3 0,6 |
V V |
|
| Trekker | Negatieve transitie | |||
| Tijd tussen triggers |
Meeteenheid: hoeksnelheid toenemende hoek gemiddelde score geïntegreerde hoek |
0,5 127 0,5 127 0,5 65 0,5 8
|
Mevr Mevr Mevr Mevr |
6,7 6,8 6,9 6, 10 |
|
Minimale “hoge” tijd ervoor trigger, tekst_hi |
250 | NS | 11 | |
| Minimale “lage” tijd na trigger, text_lo | 250 | NS | 11 | |
|
Vertraging vanaf externe trigger tot begin van verzending, text_dl Optrekweerstand Latentie |
86 40 50 1000 |
µs kΩ µs |
11 | |
|
GELDIGHEIDSTIJD (TOV PIN) Uitgangsconfiguratie VOH
VOL TOV actief niveau Minimale tijd van TOV, ttov_min Vertraging van interne time-tick naar TOV actief, ttov_dl Vertraging vanaf TOV actief (tot begin van verzending, ttx_dl |
5V logica: IOH = - 10 µA 5V logica: IOH = - 100 µA 3,3V logica: IOH = - 10 µA 3,3V logica: IOH = - 100 µA IOL = 10 mA |
Open afvoer met interne pull-up 0,9 VSUP 0,7 VSUP 0,6 VSUP 0,47 VSUP 0,1 Actief “laag” 50 1.2 6 80 |
V V V V V µs µs µs |
12 12 12 12
13 13 13 |
|
CHASSIS Isolatieweerstand chassis naar GND (pin 15) |
500VDC | 100 | MΩ |
Opmerking 1: Tijd vanaf het inschakelen tot het starten van datagramverzendingen (beginnend met het onderdeelnummerdatagram)
Opmerking 2: Tijd vanaf resetvrijgave tot start van datagramverzendingen (beginnend met onderdeelnummerdatagram)
Opmerking 3: Tijd vanaf het inschakelen of resetten tot het resetten van de opstartbit (bit 6 in de STATUS-byte ref.Tabel 5-23).Gedurende deze periode moeten de uitvoergegevens als niet-geldig worden beschouwd.
Opmerking 4: Als een door de gebruiker gedefinieerde bitsnelheid groter dan 1,5 Mbit/s wordt gebruikt, kan de afwijking de specificatie overschrijden vanwege de resolutie van de bitsnelheidgenerator, ref.sectie9.13.1
Opmerking 5: Andere waarden kunnen worden geconfigureerd, ref.Tabel 5-11
Opmerking 6: Als de tijd tussen triggers langer is dan 127 ms, zal de monsterteller overlopen
Opmerking 7: De tijd tussen triggers moet zorgvuldig worden geëvalueerd, omdat een lange tijd tussen triggers in combinatie met hoge bandbreedtes kan leiden tot problemen met betrekking tot folden.Hetzelfde geldt voor de uitgangen van de versnellingsmeter en de hellingsmeter
Opmerking 8: Als de tijd tussen triggers langer is dan 8 ms, kan er een overbelasting optreden in de incrementele hoek.Een overbelasting wordt gemarkeerd in de statusbyte, ref.Tabel 5-23.Hetzelfde geldt voor de uitgangen van de versnellingsmeter en de hellingsmeter
Opmerking 9: Als de tijd tussen triggers langer is, kan de nauwkeurigheid van de gemiddelde snelheid ook afnemen.Hetzelfde geldt voor de uitgangen van de versnellingsmeter en de hellingsmeter
Opmerking 10: Als de tijd tussen de triggers langer is, is de geïntegreerde hoek mogelijk meerdere keren omgeslagen en dus de
verandering in hoek ten opzichte van het laatste monster zal niet mogelijk zijn om te berekenen.Hetzelfde geldt voor de accelerometer en de hellingsmeter
uitgangen
Noot 11: Voor definitie, ref.Figuur 7-3
Opmerking 12: Digitaal uitgangsniveau kan worden geconfigureerd op 5V of 3,3V in SERVICEMODE (zie sectie9.7)of bij bestelling (zie sectie12)
Noot 13: Voor definitie, ref.Figuur 7-4EnFiguur 7-5
Contactpersoon: Ms. Evelyn Wang
Tel.: +86 17719566736
Fax: 86--17719566736
Adres: i Stad, No11, TangYan-Zuidenweg, Yanta-District, Xi'an, Shaanxi, China.
Factory Adres:i Stad, No11, TangYan-Zuidenweg, Yanta-District, Xi'an, Shaanxi, China.
