Radarniveaumeter voor afvalwaterzuivering en schepen IP68 waterbestendigheid Nettogewicht 0,6 kg

1Inleiding

 

1.1 Productoverzicht

 

KWL801B-RS485 radarniveau sensor voldoet aan de standaardspecificaties van de nationale norm DB50/T 826-2017 voor niveaumeters.Het kerncomponent is ontworpen met een volledig afgesloten IP68 waterdichtheid.

Het maximale meetbereik van het product bedraagt tot 40 meter, met een minimale blinde vlek van minder dan 6 cm.

Door zijn hogere frequentie en bredere bandbreedte bereikt het een superieure nauwkeurigheid.

 

1.2 Principe van detectie

 

De radarniveau-sensor is gebaseerd op het principe van tijddomeinreflectie (TDR).Wanneer het op het oppervlak van het gemeten medium komt, wordt een deel van de puls van de radarniveaumeter gereflecteerd om een echo terug te vormen naar de pulszender langs hetzelfde pad,en de afstand tussen de zender en het oppervlak van het gemeten medium is recht evenredig met de verspreidingstijd van de puls, dus wordt de hoogte van het niveau berekend.

 

 

 

2.Kenmerken

• Gebaseerd op de zelf ontwikkelde CMOS millimeter-wave RF chip
• Meer compacte RF architectuur
• Hoger signaal-geluidsverhouding
• Kleine dode zone
• 5 GHz werkbandbreedte
• Hoger meetresolutie en metingsnauwkeurigheid
• Minder invloed van de storing in de installatieomgeving
• Meer gemakkelijk van installatie en
• Modern ontwerp van geïntegreerde platte antenne

 

3.Technische specificaties

Model	KWL801B-RS485
Frequentie van de metingen	80 GHz
Communicatie	RS485
Frequentie van verwerving	≥ 200 ms/configureerbaar
Stroomstroom	12V/14mA
Accuraatheid van de afstandsmeting	± 2 mm
Communicatieprotocol	Modbus/tekstprotocol
Breedte van de antenne	± 2,75°
Voerspanning	9 tot en met 24 V
Meetbereik	0.2 tot 40 m 0.18~30m 0.1~15/20 m 0.06~3/5/10m
RF-impulsstroom	100 mA/20 ms
Werkvochtigheid	0~95%
Soort draad	G draad/ op maat
Werktemperatuur	-40 tot 75°C
Graad van waterbestendigheid	IP68
Nettogewicht	00,6 kg

 

 

4.Instructies voor bedrading

 

Rode lijn	VCC (9~24V voeding)
Zwarte lijn	GND
Gele lijn	485-A
Groene lijn	485-B

 

 

5.afmeting

 

 

6.Installatie-instructies

 

6.1 Iinspectie vóór installatie

 

(1) Haal de sensor uit de verpakkingsdoos, controleer zorgvuldig de verpakkingslijst volgens de gebruiksaanwijzing en controleer of de toebehoren van de apparatuur compleet zijn.

(2) Lees de producthandleiding en het productcertificaat zorgvuldig door.

(3) Controleer of het instrument beschadigd is, met name of de hoofdunit intact is.en zorg ervoor dat u de hoofdunit goed plaatst om te voorkomen dat deze wordt omvergeworpen.

 

6.2RadarInstallatie van niveausensoren

 

6.2.1Controleer vóór installatie

 

Controleer alstublieft voordat u de sensor installeert:

Of er bomen of ander afval boven het medium op de installatieplaats zijn.

Of de bevestigingsbeugel horizontaal is gemonteerd.

Wanneer de bevestigingsbeugel niet horizontaal kan worden geïnstalleerd, moet u de beugel instellen volgens de helling op het oppervlak van de sensor om ervoor te zorgen dat de sensor in een horizontale positie is.

 

6.2.2 Installatie

 

(1) Zorg ervoor dat de sensor loodrecht op het oppervlak van het medium is.

(2) Vermijd dat de zendstraal interferentie voorwerpen bestraalt en valse echo's genereert.

Zie hieronder voor typische arbeidsomstandigheden:

 

 

Installatie van bovenste draad Installatie van onderste draad

 

 

 

 

Zorg ervoor dat de radarniveaumeter loodrecht op het mediumoppervlak is gemonteerd.

De neiging zal de ontvangen signaalamplitude verzwakken en het normale bereik beïnvloeden.

 

Aandacht.

Probeer de sensor vast te houden om te voorkomen dat er tijdens de installatie rillingen ontstaan en houd de omgeving zo open mogelijk.

1De afstand tussen de sensor en het meetmedium moet groter zijn dan 30 cm om ervoor te zorgen dat de voorzijde van de sensor (antenna) loodrecht op het meetmedium ligt.

2De afstand tussen de sensor en de rand van de tank, de rand van het zwembad, de rand van de rivierdam en de rand van het zwembad is groter dan 0,5 meter;

3. Selecteer de positie van het wateroppervlak met kleine schommelingen om de module te installeren (probeer niet te installeren in de waterinjectiepoort, uitlaat en andere wateroppervlakken met grote schommelingen,hoe groter de schommelingen van het wateroppervlak, hoe slechter de meetnauwkeurigheid)

 

 

- Zeven.MODBUS-RTU-communicatieprotocol

 

7.1 MODBUS protocol

 

1. Parameters van het communicatieprotocol hardware-interface

De sensor maakt gebruik van seriepoortcommunicatie en de standaardparameters zijn als volgt:

Communicatieparameters	Seriële poortniveau	Baud-tarief	Pariteitscontrole	Gegevenslengte	Stop Bit.
Reekspoort	TTL	9600	Geen	8	1

Time-out tussen frames 50ms.

 

2. Format van het communicatieprotocol

 

De waterstandmeter communiceert extern met behulp van het Modbus RTU-communicatieprotocol.De controlesom is de CRC16-controledata van het gegevensraamwerkHet standaard fabrieksadres voor de sensor is 0x7F.

Het formaat van het opdrachtverzoek en het formaat van de radarresponsgegevens worden als volgt beschreven:

(1) Formaat van de queryparameter: Functiecode 0x03

 

Verzoek:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	C R C
1 byte	1 byte	2 Bytes	2 Bytes	2 Bytes

 

Antwoord:

Adres van het apparaat	Functiecode	Gegevenslengte	Registerwaarde	C R C
1 byte	1 byte	1 byte	2N Bytes	2 Bytes

N: aantal registers

 

(2) Formaat van de queryparameter: Functiecode 0x04

 

Verzoek:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	C R C
1 byte	1 byte	2 Bytes	2 Bytes	2 Bytes

 

Antwoord:

Adres van het apparaat	Functiecode	Gegevenslengte	Registerwaarde	C R C
1 byte	1 byte	1 byte	2N Bytes	2 Bytes

N: aantal registers

 

(3) Setparameterformaat: Functiecode 0x10

 

Verzoek:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Gegevenslengte	Registerwaarde	C R C
1 byte	1 byte	2 Bytes	2 Bytes	1 byte	2N Bytes	2 Bytes

Antwoord:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	C R C
1 byte	1 byte	2 Bytes	2N Bytes	2 Bytes

N: aantal registers

 

3. Register Adres Samenvatting Tabel

 

Parameter standaard
Parameter	Registratieadres	PLC of groep Statusadres	Ondersteuningsfunctiecode	Tipe gegevens	Toon aan
Slave adres	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 Voor 2 Bytes Integer; int32 Voor 4 byte heelgetal, hoog 16 Vooraan
Baud-tarief	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
Versie-informatie	0x2004	48197	0x03	int32
Installeer kalibratie	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
Automatisch duwen Cyclus	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
Blinde vlek	0x2044	48261	0x03	Float (kleine 16)	Float ((little 16) is 4 byte float, laag 16e plaats eerst
Meetbereik	0x2046	48263	0x03	Float (kleine 16)
Stel de stroom in Diepte	0X2048	48265	0x03,0x10	Float (kleine 16)
Installatie instellen Hoog	0x204A	48267	0x03,0x10	Float (kleine 16)
Niveau	0x0A0B	32572	0x04	Float (kleine 16)
Leeg hoogte	0xaof	32576	0x04	Float (kleine 16)

 

Opmerking: het registeradres en het gegevenstype van sommige parameters kunnen door de hostcomputersoftware worden gewijzigd.De bijbehorende modbus-operatie-instructies zullen ook dienovereenkomstig veranderen., zoals: De standaardinstructie voor het lezen van de lege hoogte is 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Als het register van de lege hoogte wordt gewijzigd naar 00 01,De instructie voor het lezen van de lege hoogte wordt gewijzigd in 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4Commando beschrijving van het communicatieprotocol.

Opmerking:

a. Het standaardtoesteladres is 0x7F;

b. De data van het type "float" in de gegevens worden gebruikt volgens de IEEE754 binaire vlotpunt-arithmetische standaard, de laagste 16 bits in de eerste (CDAB);

c. In het volgende voorbeeld is het registeradres dat overeenkomt met elke parameter het standaardadres.het registeradres in de instructie voor de modbus-operatie dient dienovereenkomstig te worden gewijzigd;

d. In het volgende voorbeeld wordt de gegevensdefinitie (datatype/eenheid) van elke parameter geanalyseerd volgens de standaardconfiguratie.Als de gegevensdefinitie (datatype/eenheid) wordt gewijzigd via de hostcomputer, moeten de gegevenslezen en analyseren dienovereenkomstig worden gewijzigd;

 

 

7.2 Instructie voor gegevensopvragen: Functiecode 0x04

7.2.1 Resultaten van de metingen - niveau (d.w.z. installatiehoogte - luchthoogte)

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m), de gegevenslengte is 4 bytes en de laagste 16 bits zijn in de eerste.

Foutcode:

1 Wanneer de installatiehoogte niet is ingesteld, kan het niveau niet worden berekend en de uitgang 0xFC FC FC;

2 Wanneer de meetresultaten het bereik overschrijden, wordt 0xFF FF FF FF gegeven;

3 Wanneer de sensor zich in het blinde gebied bevindt, wordt 0xFE FE FE FE gegeven;

4 Wanneer de echo-energie van de sensor onvoldoende is, wordt de uitgang 0xFD FD FD FD;

Voorbeeld 1:

Verzoek: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Antwoord: 7F 04 04 00 00 41 30 55

Het gegevensdeel 0x 00 00 41 30 wordt omgezet in gegevens in zwevende komma, dat wil zeggen 11,00 m.

Voorbeeld 2:

Verzoek: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

In het gegevensgedeelte is 0x FC FC FC FC een foutcode die aangeeft dat de bevestigingshoogte niet is ingesteld (het niveau kan niet worden berekend).

 

7.2.2Resultaten van de meetvragen - luchthoogte

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m), de gegevenslengte is 4 bytes en de laagste 16 bits zijn in de eerste.

Foutcode:

1 Wanneer de meetresultaten het bereik overschrijden, output 0xFF FF FF FF;

2 Wanneer de sensor zich in het blinde gebied bevindt, wordt 0xFE FE FE FE gegeven;

3 Wanneer de echo-energie van de sensor onvoldoende is, wordt de uitgang 0xFD FD FD FD FD;

Voorbeeld 1:

Verzoek: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Antwoord: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

Het gegevensdeel 0x 31 13 40 10 wordt omgezet in gegevens met zwevende komma, dat wil zeggen 2,253 m.

Voorbeeld 2:

Verzoek: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Antwoord: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

Het gegevensdeel 0x FE FE FE FE is de foutcode, die aangeeft dat de sensor zich in het blinde gebied bevindt en dat geen geldige gegevens kunnen worden gelezen.

 

7.3 Instructie voor informatie over de configuratie van de query: Functiecode 0x03

7.3.1 Adres van de slaaf van de broadcast query

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0xFF(uitzending)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

Gegevensdefinitie: het datatype is int16 data en de gegevenslengte is 2 Bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Antwoord: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Het gegevensdeel 0x 00 7F wordt omgezet in gehele gegevens, namelijk 127 of 0x7F.

 

7.3.2Vraag de baud-snelheid van de communicatie-interface

Opmerking: Baud-tarief ondersteunt alleen: 4800,9600,19200,38400,115200

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registraties	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Gegevensdefinitie: Het datatype is int32(big) data en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Antwoord: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

Het gegevensdeel 0x 00 00 25 80 wordt omgezet in gehele gegevens, namelijk 9600.

7.3.3Informatie over de versie van de query

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Gegevensdefinitie: Het datatype is int32 data en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Antwoord 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Het gegevensdeel is 0x 20230908 en de gegevens zijn gecodeerd in BCD-formaat, namelijk het versienummer is 20230908.

 

7.3.4Parameters voor de kalibratie van de query

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Gegevensdefinitie: het datatype is int16 data, de eenheid is millimeter (mm) en de gegevenslengte is 2 Bytess.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Antwoord 7F 03 02 00 10 91 82

Het gegevensdeel 0x 00 10 wordt omgezet in gehele getallen, dat wil zeggen 16 mm.

 

7.3.5Automatische drukcyclus query

Opmerking: wanneer de automatische drukperiode >= 300 ms is, zal de sensor automatisch gegevens drukken. Wanneer de installatiehoogte niet is ingesteld (niveau kan niet worden berekend), druk de luchthoogtegegevens;Wanneer de bevestiging hoogte is ingesteld, druk de niveau gegevens.

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Gegevensdefinitie: het datatype is int16 data, de eenheid is milliseconden (ms) en de gegevenslengte is 2 Bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Antwoord: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Wanneer het gegevensdeel 0x 03 E8 wordt omgezet in gehele getallen, dat wil zeggen 1000 ms.

 

7.3.6Vraagblind gebied

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Antwoord: 7F 03 04 6D B7 3E AB

Het gegevensdeel 0x 6D B7 3E AB is omgezet in gegevens van het type met zwevende lijn, dat wil zeggen 0,334 m.

 

7.3.7Vraagbereik

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Antwoord: 7F 03 04 00 00 42 20 55

Het gegevensdeel 0x 00 00 42 20 wordt omgezet in gegevens in zwevende komma, d.w.z. 40,0 m.

 

7.3.8Controleer de diepte bij de installatie

Opmerking: De waterdiepte op het moment van installatie wordt gebruikt om de installatiehoogte te berekenen.Bij het instellen van de waterdiepte op het moment van installatie, wordt de installatiehoogte automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Antwoord: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Het gegevensdeel 0x 47 AE 40 B1 is omgezet in gegevens met zwevende komma, d.w.z. 5,54 m.

 

7.3.9Controleer de installatiehoogte

Opmerking: instellen van de montagehoogte, die wordt gebruikt om het niveau te berekenen.installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + hoogte op het moment van installatieDaarom wordt bij het instellen van de installatiehoogte automatisch de waterdiepte tijdens de installatie berekend en opgeslagen in de configuratie.

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Antwoord: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

Het gegevensdeel 0x 8A 64 41 2A wordt omgezet in gegevens met zwevende komma, d.w.z. 10,65 m.

7.4 Instructie voor het instellen: Functiecode 0x10

7.4.1 Stel het slaafadres in

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Gegevensdefinitie: het datatype is int16 data en de gegevenslengte is 2 Bytess.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Het gegevensdeel 0x 00 01 wordt omgezet in gehele gegevens, dat wil zeggen 1 of 0x01.

Antwoord 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Stel de baudrate van de communicatie-interface in

Opmerking: Baud-tarief ondersteunt alleen: 4800,9600,19200,38400,115200

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

Gegevensdefinitie: het datatype is int32 data en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Het gegevensdeel 0x 00 01 C2 00 wordt omgezet in gehele gegevens, namelijk 115200.

Antwoord: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Instelling van kalibratieparameters

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Gegevensdefinitie: Het datatype is int16 data, de eenheid is millimeter (mm) en de gegevenslengte is 2 Bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Het gegevensdeel 0x 00 10 wordt omgezet in gehele getallen, dat wil zeggen 16 mm.

Antwoord: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Automatische drukcyclus instellen

Opmerking: wanneer de automatische drukperiode >= 300 ms is, zal de sensor automatisch gegevens drukken. Wanneer de installatiehoogte niet is ingesteld (niveau kan niet worden berekend), druk de luchthoogtegegevens;Wanneer de bevestiging hoogte is ingesteld, druk de niveau gegevens.

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Gegevensdefinitie: het datatype is int16 data, de eenheid is milliseconden (ms) en de gegevenslengte is 2 Bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Wanneer het gegevensdeel 0x 03 E8 wordt omgezet in gehele getallen, dat wil zeggen 1000 ms.

Antwoord: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Stel de waterdiepte in op het moment van installatie

Opmerking: De waterdiepte op het moment van installatie wordt gebruikt om de installatiehoogte te berekenen.Bij het instellen van de waterdiepte op het moment van installatie, wordt de installatiehoogte automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Het gegevensdeel 0x 47 AE 40 B1 is omgezet in gegevens met zwevende komma, d.w.z. 5,54 m.

Antwoord 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Stel de installatiehoogte in

Opmerking: de installatiehoogte is de afstand van de sensor tot het objectniveau 0. Als de huidige waterdiepte 2 meter is en de luchthoogte 4 meter, is de installatiehoogte 6 meter.Stel de bevestigingshoogte in, dat wordt gebruikt om het niveau te berekenen. Real-time level = installatiehoogte - real-time hoogte. Tegelijkertijd, installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + hoogte op het moment van installatie.Daarom, wordt bij het instellen van de installatiehoogte de waterdiepte tijdens de installatie automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Verzoek opdracht:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	Lengte van de gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Antwoordgegevens:

Adres van het apparaat	Functiecode	Registratieadres	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

Gegevensdefinitie: Het standaarddatatype is float ((little16) data, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Opmerking: Als de bevestigingshoogte op 0 wordt ingesteld, wordt de bevestigingshoogte/waterdiepteconfiguratie bij installatie vrijgemaakt.

Voorbeelden:

Verzoek: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Het gegevensdeel 0x 8A 64 41 2A wordt omgezet in gegevens met zwevende komma, d.w.z. 10,65 m.

Antwoord: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Tekstprotocol

7.5.1 Parameters van de hardware-interface van het communicatieprotocol

De waterstandmeter gebruikt seriecommunicatie en de standaardparameters zijn als volgt:

Communicatieparameters	Seriepoortniveau	Baud-tarief	Pariteitscontrole	Lengte van de gegevens	Stoppositie
Reekspoort	TTL	9600	-	8	1

De time-out was 50 ms voor elk frameinterval.

 

7.5.2 Beschrijving van commando's voor het communicatieprotocol

Opmerking: "n" vertegenwoordigt een nieuwe regel, overeenkomend met het hexadecimale getal 0x0A. Nadat de configuratie van het opdrachtgever succesvol is uitgevoerd, wordt de configuratie opgeslagen in Flash,en er is geen reconfiguratie nodig om de stroomonderbreking opnieuw te starten.

De reactie op de commandofout is als volgt:

Reactie op opdrachtfout	Beschrijving
Deze AT cmd is fout	Instructiefout
Deze AT-commd bestaat niet	Er is geen instructie.
Deze AT-commd bestaat,maar kan niet worden gebruikt.	Instructies bestaan maar mogen niet worden gebruikt
Deze AT cmd bestaat,maar de waarde is fout	Inkomende parameterfout

1Lees de werkelijke ruimtelijke hoogte.

Eenheid: meter (m)

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+REALIRHEIGHTn	Lees de werkelijke ruimte-tijd hoogte
Antwoord.	Reële luchthoogte = 2,212 min	De huidige reële ruimte-tijd hoogte is 2.212 meter
Antwoord.	REALAIRHEIGHT=OutRangen	Buiten bereik
Antwoord.	Echte hoogte=InBlindZonen	De sensor is in het blinde gebied.
Antwoord.	REALIRHEIGHT=LackEnergyn	De echo-energie is onvoldoende.

 

2Lees het niveau in real-time.

Eenheid: meter (m)

De berekeningsmethode van het niveau is: installatiehoogte - luchthoogte

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+REALWATERDEPTHn	Lezen in realtime
Antwoord.	REALWATERDEEPTH=7.789m	Het huidige niveau is 7.789 meter.
Antwoord.	REALWATERDEPTH=OutRangen	Buiten bereik
Antwoord.	REALWATERDEPTH=InBlindZonen	De sensor is in het blinde gebied.
Antwoord.	REALWATERDEPTH=LackEnergyn	De echo-energie is onvoldoende.
Antwoord.	REALWATERDEPTH=Niet ingesteld InstallHeightn	De installatiehoogte is niet ingesteld

 

3.Waterdiepte bij installatie

Eenheid: meter (m)

Opmerking: De waterdiepte op het moment van installatie wordt gebruikt om de installatiehoogte te berekenen.Bij het instellen van de waterdiepte op het moment van installatie, wordt de installatiehoogte automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Lezen van de waterdiepte bij de installatie:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+INSTALLWATERDEEPTHn	Lezen van de waterdiepte bij de installatie
Antwoord.	InstallWATERDEPTH=4,60mn	De waterdiepte bij installatie is 4,60 meter.

 

De waterdiepte wordt ingesteld op het moment van installatie:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+INSTALLWATERDEPTH=4,6n	De waterdiepte wordt tijdens de installatie ingesteld op 4,6 m.
Antwoord.	AT+INSTALLWATERDEPTH=4,6n Goed.	Operatie succesvol

 

4Installatiehoogte

Eenheid: meter (m)

Opmerking: instellen van de montagehoogte, die wordt gebruikt om het niveau te berekenen.installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + hoogte op het moment van installatieDaarom wordt bij het instellen van de installatiehoogte automatisch de waterdiepte tijdens de installatie berekend en opgeslagen in de configuratie.

 

Lezen van montagehoogte:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+INSTALLHEIGHTn	Aflezen van de bevestigingshoogte
Antwoord.	Installeerhoogte = 9,72 min	De waterdiepte bij installatie is 9,72 meter.

 

Instelling van de bevestigingshoogte:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n	Stel de installatiehoogte in op 9,72 m
Antwoord.	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Goed.	Operatie succesvol

Opmerking: Als de bevestigingshoogte op 0 wordt ingesteld, wordt bij de installatie de configuratie voor de bevestigingshoogte en de waterdiepte vrijgemaakt.

 

5Lees het versie nummer.

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+VERSIONn	Lees versie nummer
Antwoord.	Versie=20230908n	Het versienummer is 20230908

 

6- Lees het bereik.

Eenheid: meter (m)

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+RANGEN	Afleesbereik
Antwoord.	RANGE=40,00mn	Het bereik is 40 meter.

 

7- Lees blind gebied.

Eenheid: meter (m)

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+BlindZone	Lezen blinde gebied
Antwoord.	Blindzone=0,335mn	De blinde zone is 0,335 meter.

 

8.Software reset (herstarten)

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+BOOTn	Software opnieuw instellen
Antwoord.	AT+BOOTn Goed.	Operatie succesvol

 

9.Factory data reset

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+DEFAULTn	Fabrieksgegevens opnieuw instellen
Antwoord.	AT+DEFAULTn Goed.	Operatie succesvol

 

 

10.Frequentie van verwerving

Eenheid: milliseconden (ms)

Opmerking: De standaard verwervingsfrequentie is 300 ms, en de verwervingsfrequentie kan op zijn vroegst slechts tot 200 ms worden aangepast.de snelheid van het reageren op de antwoordinstructies zal traag zijnIn dit geval kan de instructie opnieuw worden verzonden.)

Lezen van de verwerving frequentie:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+COLLECTFREQn	Frequentie van lezen
Antwoord.	Verzamelfrequentie=200n	De frequentie van het opnemen is 200 ms/cyckel.

 

Inzamelfrequentie:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+COLLECTFREQ=500n	Stel de opvangfrequentie in op 500 ms/cyclus
Antwoord.	AT+COLLECTFREQ=500n Goed.	Operatie succesvol

 

11.Baud-tarief

Bood snelheid:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+BAUDRATEN	Bood-snelheid
Antwoord.	BAUDRATE=9600n	De baudrate is 9600

 

Stel baud-snelheid in

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+BAUDRATE=115200n	Stel de baud-snelheid in op 115200
Antwoord.	AT+BAUDRATE=115200n Goed.	Operatie succesvol

 

12Kalibratieparameters

Eenheid: Millimeter (mm)

Reële ruimte-tijdhoogte = steekproefwaarde -kalibratieparameter. Daarom kan de reële ruimte-tijdhoogte, wanneer deze groter is dan een vaste waarde, worden gekalibreerd door de quasi-parameters aan te passen.

Lezen van de kalibratieparameters:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+KALIBRATIE n	Lezen van kalibratieparameters
Antwoord.	KALIBRATIE=16 mmn	De kalibratie parameter is 16 mm

 

Instelling van kalibratieparameters:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+KALIBRATIE=30n	Stel de kalibratieparameter op 30 mm
Antwoord.	AT+KALIBRATIE=30n Goed.	Operatie succesvol

13Automatische drukcyclus

Eenheid: milliseconden (ms)

Opmerking: wanneer de automatische drukperiode >=300 ms is, rapporteert de sensor automatisch de realtime gegevens.de automatisch gerapporteerde real-time gegevens zijn het real-time niveau; indien de installatiehoogte niet is ingesteld (of de waterdiepte tijdens de installatie), zijn de automatisch gerapporteerde realtimegegevens de realtimehoogte.

Lees de automatische drukcyclus:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	Lees de automatische drukcyclus
Antwoord.	AUTOOUTDATACYCLE=100n	Automatische drukcyclus is 100 ms (minder dan 200 ms, geen automatische drukgegevens)

 

Stel de automatische drukcyclus in:

	Instructies	Beschrijving
Stuur	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	Stel de automatische drukperiode in op 200 milliseconden
Antwoord.	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Goed.	Operatie succesvol