Radarniveaumeter voor het monitoren van de tankniveaus, werkvochtigheid 0~95% Voedingsspanning 9~24V

1. Inleiding

 

1.1 Productoverzicht

 

KWL801B-RS485 radarniveausensor voldoet aan de standaardspecificaties uiteengezet in de nationale norm DB50/T 826-2017 voor niveaumeters.Het kernonderdeel is ontworpen met een volledig afgedichte IP68-waterdichtheid.

Het maximale meetbereik van het product reikt tot 40 meter, met een minimale dode hoek van minder dan 6 cm.

Dankzij de hogere frequentie en bredere bandbreedte bereikt het een superieure nauwkeurigheid.Bovendien wordt het product geleverd met een vaste beugel voor installatie.

 

1.2 Detectieprincipe

 

Radarniveausensor is gebaseerd op het principe van tijddomeinreflectie (TDR).De elektromagnetische puls plant zich met de snelheid van het licht langs de kabel of sonde voort.Wanneer het het oppervlak van het gemeten medium raakt, wordt een deel van de puls van de radarniveaumeter gereflecteerd om een ​​echo-terugkeer naar de pulszender langs hetzelfde pad te vormen, en de afstand tussen de zender en het oppervlak van het gemeten medium is In directe verhouding als de voortplantingstijd van de puls, vandaar dat de hoogte van het niveau wordt berekend.

 

 

 

2.Functie

• Gebaseerd op de zelf ontwikkelde CMOS millimetergolf RF-chip
• Compactere RF-architectuur
• Hogere signaal-ruisverhouding
• Kleinere dode zone
• 5GHz werkbandbreedte
• Hogere meetresolutie en meetnauwkeurigheid
• Minder invloed door interferentie in de installatieomgeving
• Handiger van installatie en
• Modern ontwerp van geïntegreerde platte antenne

 

3. Technische specificaties

Model	KWL801B-RS485
Frequentie van meting	80GHz
Communicatie	RS485
Frequentie van acquisitie	≥200 ms/configureerbaar
Stroom van werking	12V/14mA
Nauwkeurigheid van afstandsmetingen	±2mm
Communicatie protocol	Modbus/tekstprotocol
Breedte antenne	±2,75°
Voedingsspanning	9~24V
Meetbereik	0,2~40m 0,18~30m 0,1~15/20m 0,06~3/5/10m
RF-pulsstroom	100mA/20ms
Werkvochtigheid	0~95%
Soort draad	G-draad/aangepast
Werktemperatuur	-40~75℃
Graad van waterbestendigheid	IP68
Netto gewicht	0,6 kg

 

 

4. Bedradingsinstructies

 

rode lijn	VCC (9~24V-voeding)
Zwarte lijn	GND
Gele lijn	485-A
Groene lijn	485-B

 

 

5. Afmeting

 

 

6. Installatie-instructies

 

6.1 Iknspectie vóór installatie

 

(1) Haal de sensor uit de verpakking, controleer zorgvuldig de paklijst volgens de handleiding en controleer of de accessoires van de apparatuur compleet zijn.

(2) Lees aandachtig de productinstructiehandleiding en het productcertificaat.

(3) Controleer of er schade is aan het uiterlijk van het instrument, vooral of de hoofdeenheid intact is, en zorg ervoor dat u de hoofdeenheid op de juiste manier plaatst om te voorkomen dat deze omvalt.

 

6.2Radarniveausensor installatie

 

6.2.1Controleer vóór installatie

 

Controleer dit voordat u de sensor installeert:

Of er zich op de installatieplaats bomen of ander vuil boven het medium bevinden.

Of de montagebeugel horizontaal wordt geïnstalleerd.

Wanneer de montagebeugel niet horizontaal kan worden geïnstalleerd, moet u de beugel aanpassen aan de gradiënt op het oppervlak van de sensor om er zeker van te zijn dat de sensor zich in een horizontale positie bevindt.

 

6.2.2 Installatie

 

(1) Zorg ervoor dat de sensor loodrecht op het mediumoppervlak staat.

(2) Voorkom dat de zendstraal interferentieobjecten uitstraalt en valse echo's genereert.

Zie het volgende voor typische werkomstandigheden:

 

 

Installatie van bovendraad Installatie van onderdraad

 

 

 

 

Zorg ervoor dat de radarniveaumeter loodrecht op het mediumoppervlak wordt geïnstalleerd.

Helling zal de ontvangen signaalamplitude verzwakken en het normale bereik beïnvloeden.

 

Aandacht:

Probeer de sensor vast te houden om trillingen tijdens de installatie te voorkomen en houd de omgeving zo open mogelijk.

1. De afstand tussen de sensor en het mediumoppervlak is groter dan 30 cm om ervoor te zorgen dat de voorkant van de sensor (antenne) loodrecht op het meetmedium staat.

2. De afstand tussen de sensor en de rand van de tank, de rand van het zwembad, de rand van de rivierdam en de rand van het zwembad is groter dan 0,5 meter;

3. Selecteer de positie van het wateroppervlak met kleine schommelingen om de module te installeren (probeer niet te installeren in de waterinjectiepoort, uitlaat en ander wateroppervlak met grote schommelingen, hoe groter de fluctuatie van het wateroppervlak, hoe slechter de meetnauwkeurigheid)

 

 

​7.MODBUS-RTU-communicatieprotocol

 

7.1 MODBUS-protocol

 

1. Hardware-interfaceparameters van het communicatieprotocol

De sensor maakt gebruik van seriële poortcommunicatie en de standaardparameters zijn als volgt:

Communicatieparameters	Seriële poortniveau	Baudsnelheid	Pariteitscontrole	Gegevenslengte	Stop beetje
Seriële poort	TTL	9600	Geen	8	1

Time-out tussen frames 50 ms.

 

2. Communicatieprotocolformaat

 

De waterniveaumeter communiceert extern via het Modbus RTU-communicatieprotocol.Elk compleet dataframe omvat: adresveld, functiecode, gegevens en controlesom.De controlesom bestaat uit de CRC16-controlegegevens van het dataframe, waarbij de lage byte voorafgaat aan de hoge byte.Het standaard fabrieksadres voor de sensor is 0x7F.

Het verzoekopdrachtformaat en het radarantwoordgegevensformaat worden als volgt beschreven:

(1) Queryparameterformaat: Functiecode 0x03

 

Verzoek:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
1 Byte	1 Byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Antwoord:

Apparaatadres	Functiecode	Gegevenslengte	Waarde registreren	CRC
1 Byte	1 Byte	1 Byte	2N Bytes	2 bytes

N: aantallen registers

 

(2) Queryparameterformaat: Functiecode 0x04

 

Verzoek:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
1 Byte	1 Byte	2 bytes	2 bytes	2 bytes

 

Antwoord:

Apparaatadres	Functiecode	Gegevenslengte	Waarde registreren	CRC
1 Byte	1 Byte	1 Byte	2N Bytes	2 bytes

N: aantallen registers

 

(3) Parameterformaat instellen: Functiecode 0x10

 

Verzoek:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Gegevenslengte	Waarde registreren	CRC
1 Byte	1 Byte	2 bytes	2 bytes	1 Byte	2N Bytes	2 bytes

Antwoord:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
1 Byte	1 Byte	2 bytes	2N Bytes	2 bytes

N: aantallen registers

 

3. Overzichtstabel registeradres

 

Parameterstandaard
Parameter	Adres registreren	PLC of groep Statusadres	Ondersteuningsfunctiecode	Type gegevens	Illustreren
Slave-adres	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 voor 2 bytes geheel getal; int32 Voor 4 bytes geheel getal, hoog 16 Vooraan
Baudsnelheid	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
Versie informatie	0x2004	48197	0x03	int32
Kalibratie instellen	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
Automatisch duwen Fiets	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
Blinde vlek	0x2044	48261	0x03	Vlotter(kleine 16)	Float (kleine 16) is 4 byte float, lage 16e plaats eerst
Meetbereik	0x2046	48263	0x03	Vlotter(kleine 16)
Stel huidige in Diepte	0X2048	48265	0x03,0x10	Vlotter(kleine 16)
Installatie instellen Hoog	0x204A	48267	0x03,0x10	Vlotter(kleine 16)
Niveau	0x0A0B	32572	0x04	Vlotter(kleine 16)
Lege hoogte	0xaof	32576	0x04	Vlotter(kleine 16)

 

Opmerking: Het registratieadres en het gegevenstype van sommige parameters kunnen worden gewijzigd door de hostcomputersoftware.Na het wijzigen van het registeradres of het datatype zullen de bijbehorende Modbus-bedieningsinstructies ook dienovereenkomstig veranderen, zoals: De standaardinstructie om de lege hoogte te lezen is 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E.Als het register van de lege hoogte wordt gewijzigd naar 00 01, wordt de instructie om de lege hoogte af te lezen gewijzigd in 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4. Beschrijving van het communicatieprotocol

Opmerking:

A.Het standaardapparaatadres is 0x7F;

B.De gegevens van het float-type in de gegevens gebruiken de IEEE754 binaire rekenkundige standaard met drijvende komma, de lage 16 bits in de eerste (CDAB);

C.In het volgende voorbeeld is het registeradres dat overeenkomt met elke parameter het standaardadres.Als het adres van het register door de hostcomputer wordt gewijzigd, moet het registeradres in de Modbus-bedieningsinstructie dienovereenkomstig worden gewijzigd;

D.In het volgende voorbeeld wordt de gegevensdefinitie (gegevenstype/eenheid) van elke parameter geparseerd volgens de standaardconfiguratie.Als de gegevensdefinitie (gegevenstype/eenheid) via de hostcomputer wordt gewijzigd, moeten het lezen en parseren van gegevens dienovereenkomstig worden gewijzigd;

 

 

7.2 Instructie voor het opvragen van gegevens: Functiecode 0x04

7.2.1 Meetresultaten opvragen - niveau (dwz installatiehoogte - luchthoogte)

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16) gegevens, de standaardeenheid is meters (m), de gegevenslengte is 4 bytes en de laagste 16 bits bevinden zich in de eerste.

Foutcode:

① Als de installatiehoogte niet is ingesteld, kan het niveau niet worden berekend en is de uitvoer 0xFC FC FC FC;

② Wanneer de meetresultaten het bereik overschrijden, voert u 0xFF FF FF FF uit;

③ Als de sensor zich in het blinde gebied bevindt, voert u 0xFE FE FE FE uit;

④ Wanneer de echo-energie van de sensor onvoldoende is, is de uitvoer 0xFD FD FD FD;

Voorbeeld 1:

Verzoek: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Antwoord: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

Het gegevensdeel 0x 00 00 41 30 wordt geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 11,00 m.

Voorbeeld 2:

Verzoek: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Betreft: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

In het datagedeelte is 0x FC FC FC FC een foutcode, die aangeeft dat de montagehoogte niet is ingesteld (het niveau kan niet worden berekend).

 

7.2.2Meetresultaten opvragen - luchthoogte

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16) gegevens, de standaardeenheid is meters (m), de gegevenslengte is 4 bytes en de laagste 16 bits bevinden zich in de eerste.

Foutcode:

① Wanneer de meetresultaten het bereik overschrijden, voert u 0xFF FF FF FF uit;

② Wanneer de sensor zich in het blinde gebied bevindt, voert u 0xFE FE FE FE uit;

③ Wanneer de echo-energie van de sensor onvoldoende is, is de uitvoer 0xFD FD FD FD FD;

Voorbeeld 1:

Verzoek: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Antwoord: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

Het gegevensdeel 0x 31 13 40 10 wordt geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 2,253 m.

Voorbeeld 2:

Verzoek: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Antwoord: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

Het datadeel 0x FE FE FE FE is de foutcode, die aangeeft dat de sensor zich in het blinde gebied bevindt en er geen geldige gegevens kunnen worden gelezen.

 

7.3 Instructie voor configuratie-informatie opvragen: Functiecode 0x03

7.3.1 Broadcast-opvraag slave-adres

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0xFF(uitzending)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

Gegevensdefinitie: het gegevenstype is int16-gegevens en de gegevenslengte is 2 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Antwoord: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Het gegevensdeel 0x 00 7F wordt geconverteerd naar gehele gegevens, namelijk 127 of 0x7F.

 

7.3.2Vraag de baudrate van de communicatie-interface op

Opmerking: Baudrate ondersteunt alleen: 4800,9600,19200,38400,115200

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal Rregisters	CRC
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Gegevensdefinitie: het gegevenstype is int32(big) data en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Antwoord: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

Het gegevensdeel 0x 00 00 25 80 wordt geconverteerd naar gehele gegevens, namelijk 9600.

7.3.3Versie-informatie opvragen

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Gegevensdefinitie: het gegevenstype is int32-gegevens en de gegevenslengte is 4 bytes.Versienummers zijn gecodeerd in BCD-formaat.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Antwoord: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Het gegevensdeel is 0x 20230908 en de gegevens zijn gecodeerd in BCD-formaat, namelijk het versienummer is 20230908.

 

7.3.4Kalibratieparameters opvragen

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Gegevensdefinitie: Het gegevenstype is int16-gegevens, de eenheid is millimeter (mm) en de gegevenslengte is 2 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Antwoord: 7F 03 02 00 10 91 82

Het gegevensdeel 0x 00 10 wordt geconverteerd naar gehele gegevens, dat wil zeggen 16 mm.

 

7.3.5Automatische duwcyclus opvragen

Opmerking: Wanneer de automatische push-periode >=300 ms bedraagt, zal de sensor automatisch gegevens pushen.Wanneer de installatiehoogte niet is ingesteld (het niveau kan niet worden berekend), drukt u op de luchthoogtegegevens;Wanneer de montagehoogte is ingesteld, drukt u op de niveaugegevens.

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Gegevensdefinitie: Het gegevenstype is int16-gegevens, de eenheid is milliseconden (ms) en de gegevenslengte is 2 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Antwoord: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Waarbij het datadeel 0x 03 E8 wordt geconverteerd naar gehele data, dat wil zeggen 1000 ms.

 

7.3.6Zoek blind gebied

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16)-gegevens, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Antwoord: 7F 03 04 6D B7 3E AB

Het gegevensdeel 0x 6D B7 3E AB werd geconverteerd naar gegevens van het drijvende-kommatype, dat wil zeggen 0,334 m.

 

7.3.7Zoekbereik

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16)-gegevens, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Antwoord: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

Het gegevensdeel 0x 00 00 42 20 wordt geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 40,0 m.

 

7.3.8Controleer de diepte bij installatie

Opmerking: Voor het berekenen van de installatiehoogte wordt de waterdiepte op het moment van installatie gebruikt.Installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + realtime hoogte bij installatie.Bij het instellen van de waterdiepte op het moment van installatie wordt de installatiehoogte automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16)-gegevens, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Antwoord: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Het datadeel 0x 47 AE 40 B1 werd geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 5,54 m.

 

7.3.9Controleer de installatiehoogte

Let op: Stel de montagehoogte in, die wordt gebruikt om het niveau te berekenen.Real-time niveau = installatiehoogte - real-time hoogte.Tegelijkertijd is installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + hoogte bij installatie.Daarom wordt bij het instellen van de installatiehoogte de waterdiepte tijdens de installatie automatisch berekend en in de configuratie opgeslagen.

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16)-gegevens, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Antwoord: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

Het gegevensdeel 0x 8A 64 41 2A wordt geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 10,65 m.

7.4 Instructie instellen: Functiecode 0x10

7.4.1 Stel het slave-adres in

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Gegevensdefinitie: het gegevenstype is int16-gegevens en de gegevenslengte is 2 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Het gegevensdeel 0x 00 01 wordt geconverteerd naar gehele gegevens, dat wil zeggen 1 of 0x01.

Antwoord: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Stel de baudsnelheid van de communicatie-interface in

Opmerking: Baudrate ondersteunt alleen: 4800,9600,19200,38400,115200

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

Gegevensdefinitie: het gegevenstype is int32-gegevens en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Het gegevensdeel 0x 00 01 C2 00 wordt geconverteerd naar gehele gegevens, namelijk 115200.

Antwoord: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Kalibratieparameters instellen

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Gegevensdefinitie: Het gegevenstype is int16-gegevens, de eenheid is millimeter (mm) en de gegevenslengte is 2 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Het gegevensdeel 0x 00 10 wordt geconverteerd naar gehele gegevens, dat wil zeggen 16 mm.

Antwoord: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Automatische duwcyclus instellen

Opmerking: Wanneer de automatische push-periode >=300 ms bedraagt, zal de sensor automatisch gegevens pushen.Wanneer de installatiehoogte niet is ingesteld (het niveau kan niet worden berekend), drukt u op de luchthoogtegegevens;Wanneer de montagehoogte is ingesteld, drukt u op de niveaugegevens.

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Gegevensdefinitie: Het gegevenstype is int16-gegevens, de eenheid is milliseconden (ms) en de gegevenslengte is 2 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Waarbij het datadeel 0x 03 E8 wordt geconverteerd naar gehele data, dat wil zeggen 1000 ms.

Antwoord: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Stel de waterdiepte in tijdens de installatie

Opmerking: Voor het berekenen van de installatiehoogte wordt de waterdiepte op het moment van installatie gebruikt.Installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + realtime hoogte bij installatie.Bij het instellen van de waterdiepte op het moment van installatie wordt de installatiehoogte automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16)-gegevens, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Het datadeel 0x 47 AE 40 B1 werd geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 5,54 m.

Antwoord: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Stel de installatiehoogte in

Opmerking: De installatiehoogte is de afstand van de sensor tot het 0-objectniveau.Als de huidige waterdiepte 2 meter is en de luchthoogte 4 meter, is de installatiehoogte 6 meter.Stel de montagehoogte in, die wordt gebruikt om het niveau te berekenen.Real-time niveau = installatiehoogte - real-time hoogte.Tegelijkertijd is installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + hoogte bij installatie.Daarom wordt bij het instellen van de installatiehoogte de waterdiepte tijdens de installatie automatisch berekend en in de configuratie opgeslagen.

Commando aanvragen:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	Lengte van gegevens	Gegevens	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Antwoordgegevens:

Apparaatadres	Functiecode	Adres registreren	Aantal registers	CRC
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

Gegevensdefinitie: Het standaardgegevenstype is float(little16)-gegevens, de standaardeenheid is meters (m) en de gegevenslengte is 4 bytes.

Opmerking: Als u de montagehoogte op 0 zet, wordt de configuratie voor montagehoogte/waterdiepte bij installatie gewist.

Voorbeelden:

Aanvraag: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Het gegevensdeel 0x 8A 64 41 2A wordt geconverteerd naar drijvende-kommagegevens, dat wil zeggen 10,65 m.

Antwoord: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Tekstprotocol

7.5.1 Hardware-interfaceparameters communicatieprotocol

De waterniveaumeter maakt gebruik van seriële communicatie en de standaardparameters zijn als volgt:

Communicatieparameters	Seriële poortniveau	Baudsnelheid	Pariteitscontrole	Lengte van gegevens	Stop positie
Seriële poort	TTL	9600	-	8	1

De time-outtijd was 50 ms voor elk frame-interval.

 

7.5.2 Beschrijving van communicatieprotocolopdrachten

Opmerking: "n" vertegenwoordigt een nieuwe regel, die overeenkomt met het hexadecimale getal 0x0A.Nadat de configuratie van de setup-opdracht is gelukt, wordt de configuratie opgeslagen in Flash en is er geen herconfiguratie nodig om de stroomstoring opnieuw te starten.

Het antwoord op de opdrachtfout is als volgt:

Reactie op opdrachtfout	Beschrijving
Deze AT-cmd is fout	Instructie fout
Deze AT-cmd bestaat niet	Instructie bestaat niet
Deze AT-cmd bestaat, maar mag niet worden gebruikt	Er zijn instructies, maar deze mogen niet worden gebruikt
Deze AT-cmd bestaat, maar de waarde is fout	Inkomende parameterfout

1.Lees de werkelijke ruimte-tijdhoogte af

Eenheid: Meter (m)

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+REALAIRHOOGTEn	Lees de werkelijke ruimtetijdhoogte
Antwoord	REALAIRHOOGTE=2.212mn	De huidige werkelijke ruimtetijdhoogte bedraagt ​​2,212 meter
Antwoord	REALAIRHEIGHT=Buitenbereik	Buiten bereik
Antwoord	REALAIRHEIGHT=InBlindZonen	De sensor bevindt zich in het blinde gebied
Antwoord	REALAIRHEIGHT=Gebrek aan energie	De echo-energie is onvoldoende

 

2. Lees het realtime niveau

Eenheid: meter (m)

De berekeningsmethode van het niveau is: installatiehoogte - luchthoogte

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+ECHTE WATERDIEPTEn	Lees real-time niveau
Antwoord	ECHTE WATERDIEPTE=7.789m	Het huidige realtime niveau is 7.789 meter
Antwoord	REALWATERDEPTH=Buitenbereik	Buiten bereik
Antwoord	REALWATERDEPTH=InBlindZonen	De sensor bevindt zich in het blinde gebied
Antwoord	REALWATERDEPTH=Gebrek aan energie	De echo-energie is onvoldoende
Antwoord	REALWATERDEPTH=Geen ingestelde installatiehoogte	De installatiehoogte is niet ingesteld

 

3.Waterdiepte bij installatie

Eenheid: meter (m)

Opmerking: Voor het berekenen van de installatiehoogte wordt de waterdiepte op het moment van installatie gebruikt.Installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + realtime hoogte bij installatie.Bij het instellen van de waterdiepte op het moment van installatie wordt de installatiehoogte automatisch berekend en opgeslagen in de configuratie.

Lees de waterdiepte af bij installatie:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+INSTALLERENWATERDIEPTEn	Lees de waterdiepte af bij installatie
Antwoord	INSTALLEER WATERDIEPTE=4,60 minuten	De waterdiepte bij installatie bedraagt ​​4,60 meter

 

Stel de waterdiepte in tijdens de installatie:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+INSTALLERENWATERDIEPTE=4,6n	Tijdens de installatie is de waterdiepte ingesteld op 4,6 m
Antwoord	AT+INSTALLERENWATERDIEPTE=4,6n Oké	Missie volbracht

 

4. Hoogte van installatie

Eenheid: meter (m)

Let op: Stel de montagehoogte in, die wordt gebruikt om het niveau te berekenen.Real-time niveau = installatiehoogte - real-time hoogte.Tegelijkertijd is installatiehoogte = waterdiepte bij installatie + hoogte bij installatie.Daarom wordt bij het instellen van de installatiehoogte de waterdiepte tijdens de installatie automatisch berekend en in de configuratie opgeslagen.

 

Lees montagehoogte:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+INSTALLHOOGTEn	Lees montagehoogte
Antwoord	INSTALLATIEHOOGTE=9,72 minuten	De waterdiepte bij installatie is 9,72 meter

 

Montagehoogte instellen:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+INSTALLHOOGTE=9,72n	Stel de installatiehoogte in op 9,72 m
Antwoord	AT+INSTALLHOOGTE=9,72n Oké	Missie volbracht

Opmerking: Als u de montagehoogte op 0 zet, wordt de configuratie voor montagehoogte en waterdiepte bij installatie gewist.

 

5.Lees het versienummer

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+VERSIEn	Versienummer lezen
Antwoord	VERSIE=20230908n	Het versienummer is 20230908

 

6. Leesbereik

Eenheid: meter (m)

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+RANGEN	Lees bereik
Antwoord	BEREIK=40.00 minuten	Het bereik bedraagt ​​40 meter

 

7. Lees het blinde gebied

Eenheid: meter (m)

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+BLINDZONEn	Lees blind gebied
Antwoord	BLINDZONE=0,335 minuten	De blinde zone bedraagt ​​0,335 meter

 

8. Softwarereset (opnieuw opstarten)

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+BOOTn	Softwarereset
Antwoord	AT+BOOTn Oké	Missie volbracht

 

9. Fabrieksgegevens opnieuw instellen

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+DEFAULTn	Herstel fabrieksinstellingen
Antwoord	AT+DEFAULTn Oké	Missie volbracht

 

 

10. Frequentie van acquisitie

Eenheid: milliseconden (ms)

Opmerking: De standaard acquisitiefrequentie is 300 ms en de acquisitiefrequentie kan op zijn vroegst worden aangepast tot 200 ms.(Als de acquisitiefrequentie te snel springt, zal de reactiesnelheid op de antwoordinstructies laag zijn en kunnen de verzendinstructies onvolledig zijn, wat resulteert in geen reactie. In dit geval kan de instructie opnieuw worden verzonden.)

Acquisitiefrequentie lezen:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+COLLECTFREQn	Acquisitiefrequentie lezen
Antwoord	VERZAMELFREQ=200n	De acquisitiefrequentie bedraagt ​​200 ms/cyclel

 

Ophaalfrequentie instellen:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+VERZAMELFREQ=500n	Stel de acquisitiefrequentie in op 500 ms/cyclus
Antwoord	AT+VERZAMELFREQ=500n Oké	Missie volbracht

 

11. Baudsnelheid

Baudrate lezen:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+BAUDRATEN	Lees baudrate
Antwoord	BAUDRATE=9600n	De baudrate is 9600

 

Baudrate instellen

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+BAUDRATE=115200n	Stel de baudrate in op 115200
Antwoord	AT+BAUDRATE=115200n Oké	Missie volbracht

 

12. Kalibratieparameters

Eenheid: Millimeter (mm)

Echte spatio-temporele hoogte = bemonsteringswaarde - kalibratieparameter.Wanneer de werkelijke ruimte-tijdhoogte groter is dan een vaste waarde, kan deze daarom worden gekalibreerd door de quasi-parameters aan te passen.

Kalibratieparameters lezen:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+KALIBRATIEn	Kalibratieparameters lezen
Antwoord	KALIBRATIE=16mmn	De kalibratieparameter is 16 mm

 

Kalibratieparameters instellen:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+KALIBRATIE=30n	Stel de kalibratieparameter in op 30 mm
Antwoord	AT+KALIBRATIE=30n Oké	Missie volbracht

13. Automatische duwcyclus

Eenheid: milliseconden (ms)

Opmerking: Wanneer de automatische push-periode >=300 ms bedraagt, rapporteert de sensor automatisch de realtime gegevens.Onder hen, wanneer de installatiehoogte (of waterdiepte tijdens installatie) is ingesteld, zijn de automatisch gerapporteerde realtime gegevens het realtime niveau;Als de installatiehoogte niet is ingesteld (of de waterdiepte tijdens de installatie), zijn de automatisch gerapporteerde realtime gegevens de realtime hoogte.

Lees de automatische duwcyclus:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+AUTOOUTDATACYCLen	Lees de automatische duwcyclus
Antwoord	AUTO-UITGEGEVENSCYCLUS=100n	Automatische push-cyclus is 100 ms (minder dan 200 ms, geen automatische push-gegevens)

 

Stel de automatische duwcyclus in:

	Instructie	Beschrijving
Versturen	AT+AUTO-UITGEGEVENSCYCLUS=200n	Stel de automatische push-periode in op 200 milliseconden
Antwoord	AT+AUTO-UITGEGEVENSCYCLUS=200n Oké	Missie volbracht