Inertial meetapparaat Werktemperatuur -40~75°C Een SPI 15MHz Vaste en betrouwbare

Productbeschrijving:

Inertialmetingseenheid KSIMU16495 is een binnenlandse inertialmetingstoestel met een hoge prestatie, kleine afmetingen en een hoge overbelastingweerstand.Accelerometer nul bias stabiliteit 10 μg (Allan)Deze serie producten maakt gebruik van zeer nauwkeurige MEMS-inertiële apparaten, met een hoge betrouwbaarheid en hoge robuustheid.en kan nauwkeurig de hoeksnelheid en versnellingsinformatie van de bewegende drager in ruwe omgevingen meten.

De traagheidsmetingseenheid KSIMU16495 met ingebouwde drieassige gyroscoop en drieassige versnellingsmeter wordt gebruikt om de drieassige hoeksnelheid en drieassige versnelling van de drager te meten.Door de seriële poort volgens het conventionele communicatieprotocol compensatie van de uitgangsfout (inclusief temperatuurcompensatie), installatie mislijning Hoekcompensatie, niet-lineaire compensatie, enz.) gyroscoop, versnellingsmetergegevens en ingebouwde drieassige magnetische sensor, druk sensor.

Kenmerken:

● Hoge precisie MEMS traagheidsnavigatie

● Ondersteuning van dynamische snelle uitlijning

● Hoge bandbreedte, hoge gegevensupdate snelheid

● 1 kanaal SPI

● Kleine grootte, lichtgewicht

● Stevig en betrouwbaar

● Volledig compatibel met een buitenlands traagheidsmetingssysteem van 10 graden vrijheid

Technische parameters:

Afmetingen:

CoördinatieSYstemDDe definitie:

Het coördinatensysteem van de gyroscoop en de versnellingsmeter wordt gedefinieerd zoals in de onderstaande figuur wordt weergegeven, waarbij de pijlrichting positief is.

Lees enWRitueelDaan:

De KSIMU16495 is een automatisch sensorsysteem dat zich automatisch activeert wanneer er een actieve voeding aanwezig is.en het laden van de gekalibreerde sensorgegevens in het uitgangsregisterDe SPI-poort is gewoonlijk verbonden met de compatibele poort van de ingebedde processor, het verbindingsschema is weergegeven in de volgende figuur.Vier SPI-signalen ondersteunen synchrone seriële gegevensoverdrachtIn de standaardconfiguratie van de fabriek geeft de DIO2-pin een signaal dat de gegevens klaar zijn; wanneer er nieuwe gegevens beschikbaar zijn in het register van de uitvoergegevens, wordt de pin hoog niveau.

AlgemeenHdePRocessor SPI-instellingen:

SPICcommunicatie:

Als het vorige commando een leesverzoek is, ondersteunt de SPI-poort full-duplex-communicatie en kan de externe processor schrijven naar DIN tijdens het lezen van de DOUT, zoals hieronder weergegeven.

SPI-lees-schrijftiming

Lees sensorgegevens

KSIMU16495 start en activeert automatisch pagina 0 voor gegevensregistertoegang. Na toegang tot andere pagina's moet 0x00 worden geschreven in het PAGE_ID-register (DIN = 0x8000) om pagina 0 te activeren.gereed voor latere gegevenstoegang. Een enkele registerleesoperatie vereist twee 16-bits SPI-cycli. In de eerste cyclus wordt de bitallocatiefunctie in figuur 1 gebruikt om een leesopdracht van de inhoud van een register aan te vragen;In de tweede cyclusDe eerste cijfer van het DIN-commando is 0, gevolgd door het hoge of lage adres van het register. De laatste 8 bits zijn irrelevant bits,Maar SPI heeft de volledige 16 SCLKS nodig om het verzoek te ontvangen.De volgende figuur toont twee opeenvolgende registerlees, eerst DIN = 0x1A00, waarbij de inhoud van het register Z_GYRO_OUT wordt opgevraagd, en vervolgens DIN = 0x1800,de inhoud van het register Z_GYRO_LOW opvragen.

Voorbeeld van SPI-leesoperatie

Gebruikersregistergeheugen mapping (N/A betekent niet van toepassing)

transformatieformule

De huidige temperatuur = 25+ TEMP OUT*0.00565

Y-as-Z-as gyro wordt berekend op een vergelijkbare manier als X-as gyro.

Y-as-Z-asversnellingmeter wordt berekend op een vergelijkbare manier als X-asversnellingmeter.

Y-as Z-as magnetometer wordt berekend op een vergelijkbare manier als de X-as magnetometer

Opmerking: Gyroscoop, versnellingsmeter, magnetometer zijn onderverdeeld in respectievelijk hoge 16bit en lage 16bit, berekend om het eindresultaat toe te voegen

EelektrischeIk...Interface: