logo
Thuis > producten > Elektronisch gyroscoopsensor >
Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie

Inertiële meeteenheid voor voertuignavigatie

met een vermogen van niet meer dan 50 W

Inertiële meeteenheid van 15 MHz

Plaats van herkomst:

China (Verenigd Koninkrijk)

Merknaam:

Kacise

Certificering:

certificate of explosion-proof, CE

Modelnummer:

KSIMU16495

Neem contact met ons op
Vraag een offerte
Productgegevens
Spanning:
3.0 tot en met 3,6 V
Vermogensdissipatie:
1,5 W
Rimpeling:
100mV
Bereik:
±400~±450°/s
stabiliteit zonder vertekening:
0.8°/h
Willekeurige wandeling:
0.06 graden /√h
Nul Bias Herhaalbaarheid:
0.1~0.2°/s
Herhaalbaarheid van schaalfactoren:
0,1%
Bandbreedte:
0.1%FS
Eén SPI:
15MHz
Maat:
44 × 47 × 14 mm
Gewicht:
50g
MTBF:
20000 uur
Doorlopende werktijden:
120h
Bedrijfstemperatuur:
-40~75℃
Opslagtemperatuur:
-45 tot 85°C
Trillingen:
10 ‰ 2000 Hz, 3 g
Invloed:
30 g, 11 ms
Overbelasting:
1000 g
Markeren:

Inertiële meeteenheid voor voertuignavigatie

,

met een vermogen van niet meer dan 50 W

,

Inertiële meeteenheid van 15 MHz

Betaling en verzendvoorwaarden
Min. bestelaantal
1 stuks
Verpakking Details
elke eenheid heeft een individueel doosje en alle dozen zijn verpakt in standaardverpakkingen of op
Levertijd
5-8 werkdagen
Betalingscondities
T/T,Western Union,MoneyGram
Levering vermogen
1000 stuks per week
Productbeschrijving
Productbeschrijving:

Traagheidsmeeteenheid KSIMU16495 is een traagheidsmeetapparaat voor huishoudelijk gebruik met hoge prestaties, klein formaat en hoge overbelastingsweerstand. Gyroscoop-nul-voorspanningsstabiliteit 0,5°/u (Allan), accelerometer nul-voorspanningsstabiliteit 10 µg (Allan). Het kan worden gebruikt voor nauwkeurige navigatie, controle en dynamische meting van wapens. Deze serie producten maakt gebruik van uiterst nauwkeurige MEMS-traagheidsapparaten, met hoge betrouwbaarheid en hoge robuustheid, en kan nauwkeurig de hoeksnelheid en versnellingsinformatie van de bewegende drager meten in ruwe omgevingen.

De traagheidsmeeteenheid KSIMU16495 met ingebouwde drie-assige gyroscoop en drie-assige versnellingsmeter wordt gebruikt om de drie-assige hoeksnelheid en drie-assige versnelling van de vervoerder te meten. Via de seriële poort volgens het conventie communicatieprotocol outputfoutcompensatie (inclusief temperatuurcompensatie, verkeerde uitlijning van de installatie Hoekcompensatie, niet-lineaire compensatie, enz.) gyroscoop, accelerometergegevens en ingebouwde drie-assige magnetische sensor, druksensor.

Functies:
  • MEMS-traagheidsnavigatie met hoge precisie
  • Ondersteuning van dynamische snelle uitlijning
  • Hoge bandbreedte, hoge gegevensupdatesnelheid
  • 1 kanaal SPI
  • Klein formaat, licht van gewicht
  • Solide en betrouwbaar
  • Volledig compatibel met een vreemd traagheidsmeetsysteem met 10 vrijheidsgraden
Technische parameters:
Parameter Testconditie MIN TYP MAX Uints
Voedingsparameter
Spanning 3.0 3.3 3.6 V
Vermogensdissipatie 1.5 W
Rimpeling PP 100 mV
Pproductprestaties
Gyroscoop Bereik ±400 ±450 graden/s
stabiliteit zonder bias Allan 0,8 graden /u
willekeurige wandeling 0,06 graden /√u
Herhaalbaarheid zonder bias −40°C ≤ TA ≤ +85°C 0,1 0,2 graden/s
Herhaalbaarheid van schaalfactoren −40°C ≤ TA ≤ +85°C 0,1 1 %
Niet-lineariteit van schaalfactoren FS=450 º/s 0,1 0,2 %FS
Bandbreedte 400 Hz
Versnellingsmeter Bereik ±10 G
stabiliteit zonder bias Allan 0,01 mg
willekeurige wandeling 0,02 0,02 m/s/√u
Herhaalbaarheid zonder bias −40°C ≤ TA ≤ +85°C ±2 mg
Herhaalbaarheid van schaalfactoren −40°C ≤ TA ≤ +85°C 0,5 1 %
Niet-lineariteit van schaalfactoren 0,1 %FS
Bandbreedte 200 Hz
Magnetometer Dynamisch meetbereik ±2,5 gauss
Oplossing 120 uGauss
Geluidsdichtheid 50 uGauss
Bandbreedte 200 Hz
Barometer Drukbereik 450 1100 mbar
Oplossing 0,1 mbar
Absolute meetnauwkeurigheid 1.5 mbar
Communicatie-interface Eén SPI Baudsnelheid 15 MHz
Structurele kenmerken Maat 44×47×14 mm Maat
Gewicht 50 G Gewicht
betrouwbaarheid MTBF 20000 H
doorlopende werkuren 120 H
Omgeving
Bedrijfstemperatuur -40 75
bewaartemperatuur -45 85
trillingen 10~2000Hz, 3g
Invloed 30 g, 11 ms
Overbelasting (Half-sinus 0,5 msec) 1000g
Afmetingen:

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 0

Coördinatensysteemdefinitie:

Het coördinatensysteem van de gyroscoop en versnellingsmeter is gedefinieerd zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, waarbij de pijlrichting positief is.

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 1

Gegevens lezen en schrijven:

De KSIMU16495 is een automatisch sensorsysteem dat automatisch activeert wanneer er een actieve voeding aanwezig is. Nadat het initialisatieproces is voltooid, begint het met het bemonsteren, verwerken en laden van gekalibreerde sensorgegevens in het uitvoerregister, dat toegankelijk is via de SPI-poort. De SPI-poort is meestal verbonden met de compatibele poort van de ingebouwde processor; het aansluitschema wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Vier SPI-signalen ondersteunen synchrone seriële datatransmissie. In de standaardfabrieksconfiguratie levert de DIO2-pin een data-gereed-signaal; Wanneer er nieuwe gegevens beschikbaar zijn in het uitvoergegevensregister, wordt de pin op hoog niveau.

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 2

Algemene hostprocessor SPI-instellingen:
Processorinstellingen Uitleggen
Gastheer KSIMU16495 wordt gebruikt als slave-machine
SCLK ≤ 15 MHz Maximale seriële kloksnelheid
SPI-modus 3 CPOL = 1 (polariteit), CPHA = 1 (fasepositie)
MSB-prioriteitsmodus Volgorde
16-bits modus Schuifregister/datalengte
SPI-communicatie:

Als de vorige opdracht een leesverzoek is, ondersteunt de SPI-poort full-duplexcommunicatie en kan de externe processor naar DIN schrijven terwijl hij de DOUT leest, zoals hieronder weergegeven.

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 3

SPI-lees-schrijftiming

Sensorgegevens lezen

KSIMU16495 start en activeert automatisch pagina 0 voor toegang tot het dataregister. Na toegang tot andere pagina's moet 0x00 naar het PAGE_ID-register (DIN = 0x8000) worden geschreven om pagina 0 te activeren, klaar voor daaropvolgende gegevenstoegang. Voor een enkele registerleesbewerking zijn twee 16-bits SPI-cycli nodig. In de eerste cyclus wordt de bittoewijzingsfunctie in figuur 1 gebruikt om te verzoeken om het lezen van de inhoud van een register; In de tweede cyclus wordt de inhoud van het register via DOUT uitgevoerd. Het eerste cijfer van het DIN-commando is 0, gevolgd door het hoge of lage adres van het register. De laatste 8 bits zijn irrelevante bits, maar SPI heeft de volledige 16 SCLKS nodig om het verzoek te ontvangen. De volgende afbeelding toont twee opeenvolgende registerlezingen, eerst DIN = 0x1A00, waarbij de inhoud van het Z_GYRO_OUT-register wordt opgevraagd, en vervolgens DIN = 0x1800, waarbij de inhoud van het Z_GYRO_LOW-register wordt opgevraagd.

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 4

Voorbeeld van een SPI-leesbewerking

Geheugentoewijzing gebruikersregister (N.v.t. betekent niet van toepassing)

R/W PAGE_ID Adres Standaard Beschrijving registreren
R/W 0x00 0x00 0x00 Pagina-identiteit
R 0x00 0x0E N.v.t Temperatuur
R 0x00 0x10 N.v.t X-as gyroscoopuitgang, lage byte
R 0x00 0x12 N.v.t X-as gyroscoopuitgang, hoge byte
R 0x00 0x14 N.v.t Y-as gyroscoopuitgang, lage byte
R 0x00 0x16 N.v.t Y-as gyroscoopuitgang, hoge byte
R 0x00 0x18 N.v.t Z-as gyroscoopuitgang, lage byte
R 0x00 0x1A N.v.t Z-as gyroscoopuitgang, hoge byte
R 0x00 0x1C N.v.t X-as versnellingsmeteruitgang, lage byte
R 0x00 0x1E N.v.t X-as versnellingsmeteruitgang, hoge byte
R 0x00 0x20 N.v.t Y-as versnellingsmeteruitgang, lage byte
R 0x00 0x22 N.v.t Y-as versnellingsmeteruitgang, hoge byte
R 0x00 0x24 N.v.t Z-as versnellingsmeteruitgang, lage byte
R 0x00 0x26 N.v.t Z-as versnellingsmeteruitgang, hoge byte
R 0x00 0x28 N.v.t X-as magnetisch, hoge byte
R 0x00 0x2A N.v.t Y-as magnetisch, hoge byte
R 0x00 0x2C N.v.t Z-as magnetisch, hoge byte
R 0x00 0x2E N.v.t Luchtdrukuitgang, lage byte
R 0x00 0x30 N.v.t Luchtdrukuitgang, lage byte
R/W 0x03 0x00 0x00 Pagina-identiteit
R/W 0x03 0x06 0x000D Controle, I/O-pinnen, functiedefinitie
R/W 0x03 0x08 0x00X0 Besturing, I/O-pinnen, universeel
R/W 0x04 0x00 0x00 Pagina-identiteit
R 0x04 0x20 / serienummer

transformatie formule

Huidige temperatuur = 25+ TEMP UIT*0,00565

X_GYRO_OUT X_GYRO_LOW
Voorbeeld van een X-as-gyro 1LSB=0,02°/S Het gewicht van de MSB is 0,01°/S, en het gewicht van de volgende bits is de helft van dat van de voorgaande bits
0,02*X_GYRO_OUT 0,01*MSB+0,005*.......

Y-as De Z-as-gyro wordt op dezelfde manier berekend als de X-as-gyro.

X_ACCL_OUT X_ACCL_LOW
Voorbeeld van een X-as accelerometer 1LSB=0,8 mg Het gewicht van MSB is 0,4 mg en het gewicht van elk volgend bit is de helft van dat van het vorige bit
0,8*X_ACCL_OUT 0,4*MSB+0,2*.......

Y-as De Z-as accelerometer wordt op dezelfde manier berekend als de X-as accelerometer.

X_MAGN_OUT
X-as magnetometer 1LSB=0,1 mGauss
0,1*X_MAGN_OUT

Y-as Z-as magnetometer wordt op dezelfde manier berekend als de X-as magnetometer

BAROM_OUT BAROM_LOW
Barometrisch voorbeeld 1LSB=40 ubar Het gewicht van MSB is 20ubar, en het gewicht van elk volgend bit is de helft van dat van het vorige bit
40*BAROM_OUT 20*MSB+10*.......

Opmerking: gyroscoop, versnellingsmeter en magnetometer zijn verdeeld in respectievelijk hoog 16 bit en laag 16 bit, berekend om het eindresultaat toe te voegen

Elektrische interface:

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 5

Hoge-precisie MEMS-inertiaal meetapparaat met een spanning van 3,0 tot 3,6 V en SPI van 15 MHz voor voertuignavigatie 6

Pinnummer naam type beschrijven
10,11,12 VDD Stroom
13,14,15 GND Stroom aarde
7 DIO1 Invoer/uitvoer Universele I/O, configureerbaar
9 DIO2 Invoer/uitvoer
1 DIO3 Invoer/uitvoer
2 DIO4 Invoer/uitvoer
3 SPI-CLK Invoer De SPI master/slave-modus is configureerbaar. De standaardmodus is slaaf
4 SPI-MISO Uitvoer
5 SPI-MOSI Invoer
6 SPI-CS Invoer
8 RST Invoer Restauratie
23 VDDRTC Voeding /
16~21,24 NC Reserve speld Voorbehoud van de fabrikant

Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons

Privacybeleid China Goede kwaliteit de sensor van de waterkwaliteit Auteursrecht © 2018-2026 Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd. Alle rechten voorbehouden.