Plaats van herkomst:
China (Verenigd Koninkrijk)
Merknaam:
Kacise
Certificering:
certificate of explosion-proof, CE
Modelnummer:
KSIMU16495
Traagheidsmeeteenheid KSIMU16495 is een traagheidsmeetapparaat voor huishoudelijk gebruik met hoge prestaties, klein formaat en hoge overbelastingsweerstand. Gyroscoop-nul-voorspanningsstabiliteit 0,5°/u (Allan), accelerometer nul-voorspanningsstabiliteit 10 µg (Allan). Het kan worden gebruikt voor nauwkeurige navigatie, controle en dynamische meting van wapens. Deze serie producten maakt gebruik van uiterst nauwkeurige MEMS-traagheidsapparaten, met hoge betrouwbaarheid en hoge robuustheid, en kan nauwkeurig de hoeksnelheid en versnellingsinformatie van de bewegende drager meten in ruwe omgevingen.
De traagheidsmeeteenheid KSIMU16495 met ingebouwde drie-assige gyroscoop en drie-assige versnellingsmeter wordt gebruikt om de drie-assige hoeksnelheid en drie-assige versnelling van de vervoerder te meten. Via de seriële poort volgens het conventie communicatieprotocol outputfoutcompensatie (inclusief temperatuurcompensatie, verkeerde uitlijning van de installatie Hoekcompensatie, niet-lineaire compensatie, enz.) gyroscoop, accelerometergegevens en ingebouwde drie-assige magnetische sensor, druksensor.
| Parameter | Testconditie | MIN | TYP | MAX | Uints | |
| Voedingsparameter | ||||||
| Spanning | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Vermogensdissipatie | 1.5 | W | ||||
| Rimpeling | PP | 100 | mV | |||
| Pproductprestaties | ||||||
| Gyroscoop | Bereik | ±400 | ±450 | graden/s | ||
| stabiliteit zonder bias | Allan | 0,8 | graden /u | |||
| willekeurige wandeling | 0,06 | graden /√u | ||||
| Herhaalbaarheid zonder bias | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0,1 | 0,2 | graden/s | ||
| Herhaalbaarheid van schaalfactoren | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0,1 | 1 | % | ||
| Niet-lineariteit van schaalfactoren | FS=450 º/s | 0,1 | 0,2 | %FS | ||
| Bandbreedte | 400 | Hz | ||||
| Versnellingsmeter | Bereik | ±10 | G | |||
| stabiliteit zonder bias | Allan | 0,01 | mg | |||
| willekeurige wandeling | 0,02 | 0,02 | m/s/√u | |||
| Herhaalbaarheid zonder bias | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Herhaalbaarheid van schaalfactoren | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0,5 | 1 | % | ||
| Niet-lineariteit van schaalfactoren | 0,1 | %FS | ||||
| Bandbreedte | 200 | Hz | ||||
| Magnetometer | Dynamisch meetbereik | ±2,5 | gauss | |||
| Oplossing | 120 | uGauss | ||||
| Geluidsdichtheid | 50 | uGauss | ||||
| Bandbreedte | 200 | Hz | ||||
| Barometer | Drukbereik | 450 | 1100 | mbar | ||
| Oplossing | 0,1 | mbar | ||||
| Absolute meetnauwkeurigheid | 1.5 | mbar | ||||
| Communicatie-interface | Eén SPI | Baudsnelheid | 15 | MHz | ||
| Structurele kenmerken | Maat | 44×47×14 | mm | Maat | ||
| Gewicht | 50 | G | Gewicht | |||
| betrouwbaarheid | MTBF | 20000 | H | |||
| doorlopende werkuren | 120 | H | ||||
| Omgeving | ||||||
| Bedrijfstemperatuur | -40 | 75 | ℃ | |||
| bewaartemperatuur | -45 | 85 | ℃ | |||
| trillingen | 10~2000Hz, 3g | |||||
| Invloed | 30 g, 11 ms | |||||
| Overbelasting | (Half-sinus 0,5 msec) | 1000g | ||||
![]()
Het coördinatensysteem van de gyroscoop en versnellingsmeter is gedefinieerd zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, waarbij de pijlrichting positief is.
![]()
De KSIMU16495 is een automatisch sensorsysteem dat automatisch activeert wanneer er een actieve voeding aanwezig is. Nadat het initialisatieproces is voltooid, begint het met het bemonsteren, verwerken en laden van gekalibreerde sensorgegevens in het uitvoerregister, dat toegankelijk is via de SPI-poort. De SPI-poort is meestal verbonden met de compatibele poort van de ingebouwde processor; het aansluitschema wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Vier SPI-signalen ondersteunen synchrone seriële datatransmissie. In de standaardfabrieksconfiguratie levert de DIO2-pin een data-gereed-signaal; Wanneer er nieuwe gegevens beschikbaar zijn in het uitvoergegevensregister, wordt de pin op hoog niveau.
![]()
| Processorinstellingen | Uitleggen |
| Gastheer | KSIMU16495 wordt gebruikt als slave-machine |
| SCLK ≤ 15 MHz | Maximale seriële kloksnelheid |
| SPI-modus 3 | CPOL = 1 (polariteit), CPHA = 1 (fasepositie) |
| MSB-prioriteitsmodus | Volgorde |
| 16-bits modus | Schuifregister/datalengte |
Als de vorige opdracht een leesverzoek is, ondersteunt de SPI-poort full-duplexcommunicatie en kan de externe processor naar DIN schrijven terwijl hij de DOUT leest, zoals hieronder weergegeven.
![]()
SPI-lees-schrijftiming
Sensorgegevens lezen
KSIMU16495 start en activeert automatisch pagina 0 voor toegang tot het dataregister. Na toegang tot andere pagina's moet 0x00 naar het PAGE_ID-register (DIN = 0x8000) worden geschreven om pagina 0 te activeren, klaar voor daaropvolgende gegevenstoegang. Voor een enkele registerleesbewerking zijn twee 16-bits SPI-cycli nodig. In de eerste cyclus wordt de bittoewijzingsfunctie in figuur 1 gebruikt om te verzoeken om het lezen van de inhoud van een register; In de tweede cyclus wordt de inhoud van het register via DOUT uitgevoerd. Het eerste cijfer van het DIN-commando is 0, gevolgd door het hoge of lage adres van het register. De laatste 8 bits zijn irrelevante bits, maar SPI heeft de volledige 16 SCLKS nodig om het verzoek te ontvangen. De volgende afbeelding toont twee opeenvolgende registerlezingen, eerst DIN = 0x1A00, waarbij de inhoud van het Z_GYRO_OUT-register wordt opgevraagd, en vervolgens DIN = 0x1800, waarbij de inhoud van het Z_GYRO_LOW-register wordt opgevraagd.
![]()
Voorbeeld van een SPI-leesbewerking
Geheugentoewijzing gebruikersregister (N.v.t. betekent niet van toepassing)
| R/W | PAGE_ID | Adres | Standaard | Beschrijving registreren |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Pagina-identiteit |
| R | 0x00 | 0x0E | N.v.t | Temperatuur |
| R | 0x00 | 0x10 | N.v.t | X-as gyroscoopuitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x12 | N.v.t | X-as gyroscoopuitgang, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x14 | N.v.t | Y-as gyroscoopuitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x16 | N.v.t | Y-as gyroscoopuitgang, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x18 | N.v.t | Z-as gyroscoopuitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x1A | N.v.t | Z-as gyroscoopuitgang, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x1C | N.v.t | X-as versnellingsmeteruitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x1E | N.v.t | X-as versnellingsmeteruitgang, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x20 | N.v.t | Y-as versnellingsmeteruitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x22 | N.v.t | Y-as versnellingsmeteruitgang, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x24 | N.v.t | Z-as versnellingsmeteruitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x26 | N.v.t | Z-as versnellingsmeteruitgang, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x28 | N.v.t | X-as magnetisch, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x2A | N.v.t | Y-as magnetisch, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x2C | N.v.t | Z-as magnetisch, hoge byte |
| R | 0x00 | 0x2E | N.v.t | Luchtdrukuitgang, lage byte |
| R | 0x00 | 0x30 | N.v.t | Luchtdrukuitgang, lage byte |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Pagina-identiteit |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Controle, I/O-pinnen, functiedefinitie |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Besturing, I/O-pinnen, universeel |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Pagina-identiteit |
| R | 0x04 | 0x20 | / | serienummer |
transformatie formule
Huidige temperatuur = 25+ TEMP UIT*0,00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Voorbeeld van een X-as-gyro | 1LSB=0,02°/S | Het gewicht van de MSB is 0,01°/S, en het gewicht van de volgende bits is de helft van dat van de voorgaande bits |
| 0,02*X_GYRO_OUT | 0,01*MSB+0,005*....... |
Y-as De Z-as-gyro wordt op dezelfde manier berekend als de X-as-gyro.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Voorbeeld van een X-as accelerometer | 1LSB=0,8 mg | Het gewicht van MSB is 0,4 mg en het gewicht van elk volgend bit is de helft van dat van het vorige bit |
| 0,8*X_ACCL_OUT | 0,4*MSB+0,2*....... |
Y-as De Z-as accelerometer wordt op dezelfde manier berekend als de X-as accelerometer.
| X_MAGN_OUT | |
| X-as magnetometer | 1LSB=0,1 mGauss |
| 0,1*X_MAGN_OUT |
Y-as Z-as magnetometer wordt op dezelfde manier berekend als de X-as magnetometer
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| Barometrisch voorbeeld | 1LSB=40 ubar | Het gewicht van MSB is 20ubar, en het gewicht van elk volgend bit is de helft van dat van het vorige bit |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Opmerking: gyroscoop, versnellingsmeter en magnetometer zijn verdeeld in respectievelijk hoog 16 bit en laag 16 bit, berekend om het eindresultaat toe te voegen
![]()
![]()
| Pinnummer | naam | type | beschrijven |
| 10,11,12 | VDD | Stroom | |
| 13,14,15 | GND | Stroom aarde | |
| 7 | DIO1 | Invoer/uitvoer | Universele I/O, configureerbaar |
| 9 | DIO2 | Invoer/uitvoer | |
| 1 | DIO3 | Invoer/uitvoer | |
| 2 | DIO4 | Invoer/uitvoer | |
| 3 | SPI-CLK | Invoer | De SPI master/slave-modus is configureerbaar. De standaardmodus is slaaf |
| 4 | SPI-MISO | Uitvoer | |
| 5 | SPI-MOSI | Invoer | |
| 6 | SPI-CS | Invoer | |
| 8 | RST | Invoer | Restauratie |
| 23 | VDDRTC | Voeding | / |
| 16~21,24 | NC | Reserve speld | Voorbehoud van de fabrikant |
Stuur uw vraag rechtstreeks naar ons