Magnetometer voor handtoestellen, resolutie 120ugauss, niet-lineariteit 0,1%,

Productomschrijving

KSMIT3 is een geavanceerd Attitude Heading and Reference System dat wordt geleverd als een volledig functionele, op zichzelf staande module.Het ontwerp is gebaseerd op een beperkt aantal hardwarecomponenten, waardoor het eenvoudig in elk systeem te integreren is.

Dit innovatieve systeem beschikt over een volledig gedocumenteerd en industriestandaard communicatieprotocol, waarmee databerichten kunnen worden aangepast op het gebied van frequentie, uitvoerformaat en gegevens.Het signaal wordt volledig op het bord verwerkt, dat slechts een kleine hoeveelheid bronnen op de host gebruikt.Deze functie maakt KSMIT3 ideaal voor gebruik in eenvoudige MCU-besturingsomgevingen.

KSMIT3 beschikt over een hoge nauwkeurigheid onder dynamische omstandigheden met een flipping- en pitching-nauwkeurigheid van 1 graad RMS, evenals een afbuignauwkeurigheid van 2 graden RMS.De uitvoer is zeer stabiel, waardoor hij perfect is voor gebruik bij de besturing en stabilisatie van elk object of navigatie, zoals drones.

Functies

Technische parameters

Referentiekaders

De KSMIT3 gebruikt een rechtshandig coördinatensysteem en het standaardsensorframe is gedefinieerd zoals weergegeven in Afbeelding 13. Voor een exactere locatie van de oorsprong van het sensorframe raadpleegt u de Hardware Integration-handleiding.Enkele van de veelgebruikte gegevensuitvoer met hun uitvoerreferentiecoördinatensysteem zijn weergegeven in Figuur 1.

Figuur 1 Standaard sensor vast coördinatensysteem voor KSMIT3-module

Communicatieprotocol voor gebruiker

De baudsnelheid is 115200bps, 230400bps en 460800bps.Data bIT 8, stop bIT 1, geen controle bIT.Hoge bytes komen eerst en lage bytes komen als laatste.Frequentie van gegevensupdate f=100 Hz.De standaard baudsnelheid is 230.400 bps.

Parameterinstellingen

Het product gaat standaard naar de status "continue uitvoer" wanneer het wordt ingeschakeld, en om parameters in te stellen moet eerst het commando "stop uitvoer" worden verzonden.Let op: Na gebruik van de volgende opdracht moet de gebruiker het apparaat inschakelen en opnieuw opstarten om automatisch over te schakelen naar de staat van continue transmissie.

1 Stop de uitvoer

Het stoppen van de uitvoer is het omschakelen van de standaardstatus van "continue uitvoer" bij stroomvoorziening naar de status "parameterinstelling".

Verzonden naar: * PA spatie GS01 spatie STOP regelterugloop

Antwoord:

* PA spatie GS01 spatie STOP spatie 0 regelretour Mislukt

*PA spatie GS01 spatie STOP spatie 1 regelterugloop Succesvol

2 Werkscenario's opstellen

Het product moet de filterparameters omschakelen op basis van verschillende toepassingsscenario's.Werkscenario's zijn onder meer op een auto gemonteerd, binnen (draaitafel), scheepsboord, vaste vleugel en rotor, met het standaard scenario aan boord voor inschakelen.

Scènewisseling is het omschakelen van de standaard "autoscène" wanneer deze wordt ingeschakeld naar de daadwerkelijke scène.

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie SCENES spatie 1 regelterugloop

Antwoord:

* PA spatie GS01 spatie SCENES spatie 1 spatie 0 regelterugloop Mislukt

*PA spatie GS01 spatie SCENES spatie 1 spatie 1 regelterugloop Succesvol

Opmerking: De onderstreepte tekens omvatten 1 op een auto gemonteerd, 2 op een binnenschip, 3 op een schip, 4 op een vaste vleugel en 5 op een rotor (optioneel).

3 Stel de baudsnelheid in

De standaard baudsnelheid voor het inschakelen is 230.400 bps, die kan worden gewijzigd door opdrachten te verzenden.

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie BAUD spatie 1 regelterugloop

Antwoord:

* PA spatie GS01 spatie BAUD spatie 1 spatie 0 Carriage Return Mislukt

*PA spatie GS01 spatie BAUD spatie 1 spatie 1 regelterugloop Succesvol

Opmerking: De inhoud van de onderstreepte tekens is 1-115200bps, 2-230400bps en 3-460800bps, die optioneel zijn.

4 Herstel fabrieksinstellingen

Het herstellen van de fabrieksinstellingen omvat het instellen van de werkscène, het frameformaat, de baudsnelheid, de magnetische declinatie en de magnetische veldkalibratie naar de standaardwaarden.

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie RESET regelterugloop

Antwoord:

* PA spatie GS01 spatie RESET spatie 0 regelterugloop Mislukt

*PA spatie GS01 spatie RESET spatie 1 regelterugloop Succesvol

5 Stel de magnetische declinatiehoek in

De standaard magnetische declinatie is 0, met een positief magnetisch noordoosten en een negatief magnetisch westen.

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie MDEC spatie+/- XX.XX regelterugloop

Antwoord:

* PA-spatie GS01-spatie MDEC-spatie 0 regelterugloop Mislukt

*PA spatie GS01 spatie MDEC spatie 1 regelterugloop Succesvol

Opmerking: als de magnetische declinatiehoek -2,5 graden is, is de onderstrepingsreeks -02,50;Als de magnetische declinatiehoek +1,5 graden is, is de onderstrepingsreeks +01,50.

6 Magnetische veldkalibratie

Bij de werking van magnetische sensoren is het onvermijdelijk dat IT wordt beïnvloed door de interferentie van omringende elektromagnetische velden, wat kan leiden tot variërende graden van afwijking en vervorming van de magnetische veldsterkte van de XYZ-as gemeten door de magnetische sensor.Kalibratie van het magnetische veld is bedoeld om zachte en harde magnetische interferentie te compenseren door middel van algoritme-leren van de omringende magnetische veldomgeving.Daarom raden wij ten zeerste aan om magnetische veldkalibratie uit te voeren na elke installatie en na veranderingen in de magnetische veldomgeving.

Bij het uitvoeren van een magnetische veldkalibratie moeten de omringende interfererende stoffen onveranderd blijven (dwz met het product meedraaien) tijdens het productrotatieproces en de relatieve positie van het product.Voor kalibratie moet de operator geen mobiele telefoons, magnetische kaarten, sleutels of metalen of elektrische apparaten hebben die het elektromagnetische veld op zijn lichaam kunnen beïnvloeden.

Let op: Alleen binnen het beperkte interferentiebereik kan de magneetveldkalibratie een compensatie-effect hebben.Het bereik van de magnetische sensor ligt ongeveer tussen plus en min 1 Gauss, wat ongeveer tweemaal het aardmagnetische veld op het noordelijk halfrond is.Als de magnetische veldinterferentiewaarde plus of min 0,5 Gauss overschrijdt, kan de magnetometer een verzadigingstoestand bereiken, wat het compensatie-effect belemmert.Wanneer de kalibratie mislukt, geeft IT aan dat het probleem is opgetreden.

2D-kalibratie

Opmerking: Als het product niet in 3D kan draaien, kan 2D-kalibratie worden gebruikt.Het wordt aanbevolen dat de werkelijke kantelhoek van het product minder dan 5 graden bedraagt.2D-kalibratie kan worden voltooid via de interface of de seriële poort door opdrachten te geven.

1. Kalibratie starten: Verzend vóór de gebruikerskalibratie

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie MCAL spatie START regelterugloop

Antwoord:

* PA spatie GS01 spatie MCAL spatie START spatie 0 regelretour Mislukt

*PA spatie GS01 spatie MCAL spatie START spatie 1 regelterugloop Succesvol

2 Kalibratie stoppen: horizontale rotatie langer dan 2 beurten starten en na voltooiing verzenden

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie MCAL spatie END regelterugloop

Antwoord:

* PA-spatie GS01-spatie MCAL-spatie 0 regelterugloop Mislukt

*PA spatie GS01 spatie MCAL spatie 1 spatie X: x.xx spatie Y: y.yy harde return Succesvol

Opmerking: Het retourneren van kalibratieresultaten van 0,90-1 duidt op goede kalibratieresultaten, terwijl>1,1 of<0,9 slechte kalibratieresultaten aangeeft.

3. Kalibratieresultaten opslaan: beslis na de gebruikerskalibratie of u wilt opslaan op basis van de kalibratieresultaten.

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie MCAL spatie SAVE regelterugloop

Antwoord:

* PA-spatie GS01-spatie MCAL-spatie SAVE-spatie 0 regelterugloop Mislukt

*PA spatie GS01 spatie MCAL spatie SAVE spatie 1 regelterugloop Succesvol

4. Kalibratieresultaten wissen: Na de kalibratie beslist de gebruiker of hij wil wissen op basis van de kalibratieresultaten.

Verzenden: * PA spatie GS01 spatie MCAL spatie CLEAR regelterugloop

Antwoord:

* PA spatie GS01 spatie MCAL spatie CLEAR spatie 0 regelretour Mislukt

*PA spatie GS01 spatie MCAL spatie CLEAR spatie 1 regelterugloop Succesvol

Atoepassingen

Miniatuur luchtvoertuigen

• Bezorgdrones

• Videodrones

• Landbouw-UAV's

Machines

• Satcom onderweg (SotM)

• Bouwmachines

• Scheepsmonitoring

Robotica

• Autonome landbouw

• Magazijnautomatisering

• Robotarmen

Andere applicaties

• Draagbare toestellen

• Voetgangersnavigatie

• VR/AR en HMD's

•Navigatiehulp

Ondersteuning en diensten:

Welkom bij onze technische ondersteuning en services voor de gyroscoopsensor.Ons toegewijde team staat klaar om u te helpen bij eventuele technische problemen of vragen over het gebruik, de installatie of het onderhoud van uw gyroscoopsensor.Wij doen er alles aan om u de best mogelijke ondersteuning te bieden om ervoor te zorgen dat uw product optimaal functioneert.

Onze ondersteuning omvat gedetailleerde productdocumentatie, veelgestelde vragen (FAQ's) en gidsen voor probleemoplossing die zijn ontworpen om u te helpen veelvoorkomende problemen snel op te lossen.Voor complexere of specifieke problemen staat ons technische ondersteuningsteam klaar om persoonlijke hulp te bieden.

Als u meer hulp nodig heeft, raadpleegt u het gedeelte 'Contact met ons opnemen' op onze website (contactinformatie uitgesloten per verzoek) waar u aanvullende bronnen en ondersteuningskanalen kunt vinden om in contact te komen met ons professionele technische ondersteuningsteam.

Bedankt dat u voor onze elektronische gyroscoopsensor hebt gekozen.Wij kijken ernaar uit u van dienst te zijn en het succes van uw projecten te garanderen

Verpakking en verzending:

De elektronische gyroscoopsensor is zorgvuldig verpakt in een antistatische zak om bescherming tegen elektrostatische ontlading (ESD) te garanderen.De sensor wordt vervolgens veilig ingekapseld in een op maat gemaakte schuimvorm met hoge dichtheid, die zorgt voor superieure schokabsorptie tijdens het transport.Dit schuim wordt in een duurzame kartonnen doos met merklogo geplaatst die de sensor beschermt tegen omgevingsfactoren en mogelijke schade tijdens het transport.

De buitenkant van de doos is voorzien van een duidelijk etiket met de productnaam, gebruiksinstructies en een streepjescode voor eenvoudige tracking.Al onze pakketten zijn verzegeld met verzegelbare tape, wat een extra beveiligingslaag biedt.

Voor verzending wordt de elektronische gyroscoopsensor verzonden via een vertrouwde koeriersdienst om een ​​tijdige en veilige levering te garanderen.Wij bieden een verzekering aan voor de volledige waarde van het product, waardoor u gemoedsrust en bescherming voor uw investering krijgt.Er wordt trackinginformatie verstrekt zodra het pakket wordt verzonden, waardoor de zending in realtime kan worden gevolgd totdat deze op de bestemming aankomt.