Gyrosensor Hoofdnauwkeurigheid 2,0 graden Houdingsnauwkeurigheid 2 graden Yaw 1 graden Roll/Pitch Nauwkeurigheid 0,1% Niet-lineariteit

Productbeschrijving

KSMIT3 is een state-of-the-art houding kop en referentiesysteem dat als een volledig functionele zelfstandige module.Dit maakt het gemakkelijk te integreren in elk systeem..

Dit innovatieve systeem beschikt over een volledig gedocumenteerd en industrie-standaard communicatieprotocol, waarmee gegevensberichten kunnen worden aangepast aan de frequentie, het uitvoerformaat en de gegevens.Het signaal wordt volledig op het bord verwerkt.Deze functie maakt KSMIT3 ideaal voor gebruik in eenvoudige MCU-besturingsomgevingen.

KSMIT3 heeft een hoge nauwkeurigheid onder dynamische omstandigheden met een flip- en pitch-nauwkeurigheid van 1 graad RMS, evenals een afbuigingsnauwkeurigheid van 2 graden RMS.waardoor het perfect is voor gebruik bij de controle en stabilisatie van elk object of navigatie, zoals drones.

Kenmerken

Technische parameters

Referentiekaders

De KSMIT3 gebruikt een rechtshandige coördinaten en het standaardsensorframe is gedefinieerd zoals weergegeven in figuur 13.Zie de handleiding Hardware-integratieEen aantal van de meest gebruikte gegevensuitgangen met hun uitgangscoördinaten zijn in figuur 1 weergegeven.

Figuur 1 Vaste coördinatensysteem voor KSMIT3-module

Gebruikerscommunicatieprotocol

De baudrate is 115200bps, 230400bps en 460800bps. Data bit 8, stop bit 1, geen check bit. Hoge bytes komen eerst en lage bytes komen laatst.De standaard baudrate is 230400bps.

Parameterinstellingen

De standaardinstelling van het product is "continuous output" wanneer het wordt ingeschakeld en om parameters in te stellen, moet eerst het commando "stop output" worden verzonden.De gebruiker moet het apparaat aanzetten en opnieuw opstarten om automatisch over te schakelen naar de toestand van continue transmissie..

1 Stop-uitgang

Het stoppen van de output is om de standaardstand "continuous output" op stroom te schakelen naar de "parameter setting" -stand.

Gezonden naar: * PA ruimte GS01 ruimte STOP wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte STOP-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA ruimte GS01 ruimte STOP ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

2 Werk scenario's opstellen

Het product moet de filterparameters schakelen volgens verschillende toepassingsscenario's. Werkscenario's omvatten auto gemonteerd, binnenshuis (schommeltafel), schip, vaste vleugel en rotor,met het standaard scenario aan boord voor aansturing.

Scene Switching is om de standaard "auto scène" te schakelen wanneer deze wordt ingeschakeld op de eigenlijke scène.

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte SCENES ruimte 1 wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte SCENES-ruimte 1-ruimte 0 wagen terugkeer Mislukte

*PA ruimte GS01 ruimte SCENES ruimte 1 ruimte 1 koets terugkeer succesvol

Opmerking: De onderstreepte tekens omvatten 1-auto gemonteerd, 2-inrichting, 3-schip gemonteerd, 4-vaste vleugel, en 5-rotor optionele.

3 Instelling van het Baud-percentage

De standaard baud-snelheid is 230400bps, die kan worden ingeschakeld door commando's te sturen.

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte BAUD ruimte 1 wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte BAUD-ruimte 1-ruimte 0 wagen retour mislukt

*PA ruimte GS01 ruimte BAUD ruimte 1 ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

Opmerking: de inhoud van de onderstreepte tekens is facultatief 1-115200bps, 2-230400bps en 3-460800bps.

4 Herstellen van fabrieksinstellingen

Het herstellen van de fabrieksinstellingen omvat het instellen van de werkscene, frameformaat, baudrate, magnetische declinatie en magnetisch veldkalibratie op standaardwaarden.

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte RESET wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte RESET-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA ruimte GS01 ruimte RESET ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

5 Instelling van de magnetische declinatiehoek

De standaard magnetische declinatie is 0, met positief magnetisch noordoosten en negatief magnetisch westen.

Stuur: * PA-ruimte GS01-ruimte MDEC-ruimte +/- XX.XX wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte MDEC-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA ruimte GS01 ruimte MDEC ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

Opmerking: als de magnetische declinatiehoek -2,5 graden is, is de onderstreepte string -02.50; indien de magnetische declinatiehoek +1,5 graden is, is de onderstreepte string +01.50.

6 Kalibratie van het magnetisch veld

Bij de werking van magnetische sensoren kan IT onvermijdelijk worden beïnvloed door de interferentie van omringende elektromagnetische velden.die kan leiden tot verschillende graden van afwijking en vervorming van de magnetische veldsterkte van de as XYZ, gemeten door de magnetische sensorMagnetisch veld kalibratie is om zachte en harde magnetische interferentie te compenseren door algoritme leren van de omringende magnetisch veld omgeving.we raden ten zeerste aan dat na elke installatie en na veranderingen in de omgeving van het magnetisch veld een magnetisch veldkalibratie moet worden uitgevoerd.

Bij het kalibreren van het magnetisch veld moeten de omringende storende stoffen onveranderd blijven (d.w.z.Het product wordt in de loop van het productrotatieproces en de relatieve positie van het product in de verpakkingsruimte met het product gedraaid.De kalibratie vereist dat de gebruiker geen mobiele telefoons, magnetische kaarten, sleutels of metalen of aangedreven apparaten heeft die het elektromagnetische veld op zijn lichaam kunnen beïnvloeden.

Let op: Alleen binnen het beperkte interferentiebereik kan de magnetische veldkalibratie een compensatie-effect hebben.Het bereik van de magnetische sensor is ongeveer tussen plus en minus 1 GaussAls de magnetische veldinterferentie meer dan plus of minus 0,5 Gauss bedraagt, kan de magnetometer de verzadigingstoestand bereiken.die het compensatie-effect belemmertWanneer de kalibratie mislukt, geeft IT aan dat het probleem zich heeft voorgedaan.

2D-kalibratie

Opmerking: wanneer het product niet in 3D kan draaien, kan 2D-kalibratie worden gebruikt.2D-kalibratie kan via de interface of seriële poort worden voltooid door commando's uit te geven.

1. Aanvang van de kalibratie: Voordat de gebruiker de kalibratie uitvoert, wordt een

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte MCAL ruimte START wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte MCAL-ruimte START-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA ruimte GS01 ruimte MCAL ruimte START ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

2 Stop kalibratie: horizontale rotatie starten voor meer dan 2 beurten, en na voltooiing verzenden

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte MCAL ruimte END wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte MCAL-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA ruimte GS01 ruimte MCAL ruimte 1 ruimte X: x.xx ruimte Y: y.yy wagen terugkeer Succesvol

Opmerking: Als de kalibratieresultaten van 0,90-1 worden weergegeven, wordt aangegeven dat de kalibratieresultaten goed zijn, terwijl > 1,1 of < 0,9 slecht zijn.

3. Resultaat van de kalibratie opslaan: Na gebruikerskalibratie moet u op basis van de kalibratieresultaten beslissen of u wilt opslaan.

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte MCAL ruimte SAVE wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte MCAL-ruimte SAVE-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA-ruimte GS01-ruimte MCAL-ruimte SAVE-ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

4. Duidelijke kalibratie-resultaten: na de kalibratie besluit de gebruiker op basis van de kalibratie-resultaten of hij wil kalibreren.

Stuur: * PA ruimte GS01 ruimte MCAL ruimte CLEAR wagen terugkeer

Antwoord:

* PA-ruimte GS01-ruimte MCAL-ruimte CLEAR-ruimte 0 wagen retour Mislukte

*PA-ruimte GS01-ruimte MCAL-ruimte CLEAR-ruimte 1 wagen terugkeer succesvol

EenVerklaring van de Commissie

Miniatuurvliegtuigen

• Afleverdrones

• Video-drones

• Landbouwrv's

Machines en toestellen

• Satcom in beweging (SotM)

• bouwmachines

• Monitoring van schepen

Robotica

• Autonome landbouw

• Automatisering van magazijnen

• Robotarmen

Andere toepassingen

• Handtoestellen

• Voetgangersnavigatie

• VR/AR en HMD's

•navigatiehulp

Ondersteuning en diensten:

Welkom bij onze technische ondersteuning en diensten voor de gyroscoop sensor. ons toegewijde team is hier om u te helpen met alle technische problemen of vragen die u heeft met betrekking tot het gebruik, installatie,of onderhoud van uw gyroscoop sensorWij streven ernaar u de best mogelijke ondersteuning te bieden om ervoor te zorgen dat uw product optimaal functioneert.

Onze ondersteuning omvat gedetailleerde productdocumentatie, veelgestelde vragen (FAQ's) en hulp bij het oplossen van problemen die ontworpen zijn om u te helpen veel voorkomende problemen snel op te lossen.Voor meer complexe of specifieke problemen, is ons technische support team klaar om persoonlijke hulp te bieden.

Als u verdere hulp nodig heeft, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Dank u voor het kiezen van onze Electronic Gyroscope Sensor.

Verpakking en verzending:

De elektronische gyroscopesensor is zorgvuldig verpakt in een antistatische zak om bescherming tegen elektrostatische ontlading te garanderen.hoogdichte schuimvormDeze schuim is geplaatst in een duurzame,een kartonnen doos met merknaam die de sensor beschermt tegen omgevingsfactoren en mogelijke schade tijdens het vervoer.

Aan de buitenkant van de doos staat een duidelijke etikettering met de productnaam, handhavingsaanwijzingen en een streepjescode voor een gemakkelijke opsporing.een extra beveiligingslaag bieden.

Voor de verzending wordt de Electronic Gyroscope Sensor verzonden via een vertrouwde koeriersdienst om tijdige en veilige levering te garanderen.het bieden van gemoedsrust en bescherming voor uw investeringDe opsporingsinformatie wordt verstrekt zodra het pakket wordt verzonden, zodat de zending in realtime kan worden gevolgd totdat deze op de bestemming aankomt.