Hoge precisie MEMS gyroscoop sensor met 50ug Zero Bias Stability en Wide Bandwidth 250Hz voor Inertial Measurement

De KSIMU03D is een topklasse traagheidsmeetapparaat ontworpen voor nauwkeurige navigatie, controle en dynamische meting van wapens. Dankzij het compacte formaat, de hoge weerstand tegen overbelasting en de uitzonderlijke prestaties is dit een favoriete keuze in de branche.

De KSIMU03D-productserie beschikt over volledige MEMS-traagheidsapparaten. De voeding, ADC, processor en interfacechip worden afzonderlijk aangeschaft voor optimale prestaties. De algehele kwaliteit van het product voldoet aan de algemene norm, waardoor betrouwbare en consistente resultaten worden gegarandeerd.

De KSIMU03D bestaat uit een drie-assige gyroscoop, een drie-assige versnellingsmeter, een temperatuursensor, een signaalverwerkingsbord, een structuur en de benodigde software. Het apparaat is ontworpen om de drie-assige hoeksnelheid, de drie-assige versnelling, de stamp- en rolhoek van de drager te meten.

Het apparaat is uitgerust met een seriële RS-422-poort die communiceert volgens het conventionele communicatieprotocol. Bovendien voert het apparaat foutcompensatiegegevens uit, waaronder temperatuurcompensatie, compensatie voor een verkeerde uitlijningshoek van de installatie, niet-lineaire compensatie, enzovoort. Gegevens over de gyroscoop, de versnellingsmeter en de pitch-roll-hoek zijn allemaal opgenomen in de uitvoer.

• Groot bedrijfstemperatuurbereik
• Brede bandbreedte
• Klein formaat
• Snel beginnen
• Hoge precisie
• Hoge betrouwbaarheid en hoge robuustheid
• Nauwkeurige meting in ruwe omgevingen

KSIMU03D-traagheidseenheid wordt getoond in figuur 4

Figuur 4 Uiterlijk van de IMU

De KSIMU03D wordt geïnstalleerd met drie Φ4.4 doorlopende gaten en drie M4-schroeven (veerring en platte ring). Wanneer de connector is geïnstalleerd, moet de stekker in het stopcontact worden vergrendeld en moet de kabel worden vastgezet. Het wordt aanbevolen dat de vlakheid en de verticaliteit van het installatieoppervlak ten opzichte van het basisvlak niet meer dan 0,02 mm, niet meer dan 0,04 mm en niet meer dan 0,8 μm van de oppervlakteruwheid bedragen.

Rechterhandregelprincipe 1

De MEMS IMU bevat drie axiale ruimtelijke coördinatensystemen, namelijk X, Y en Z. De X-as wijst naar de richting van de elektrische verbindingsinterface, de Y-as wijst naar de linkerkant van de IMU en de Z-as wijst naar het bovenoppervlak van de IMU, zoals weergegeven in figuur 1.

Figuur 1 IMU Ruimtelijke coördinaat

De installatie van de IMU moet overeenkomen met de as van het coördinatensysteem, anders zijn de gemeten hoeksnelheidsgegevens niet nauwkeurig. Volgens het "Right Hand Rule-principe 1" kunt u snel de as van het coördinatensysteem toewijzen en bepalen. Strek uw rechterhand uit en breid respectievelijk uw duim, wijsvinger en middelvinger uit. De duim wijst in de richting van de X-as, de wijsvinger wijst in de richting van de Y-as en de middelvinger wijst in de richting van de z-as, zoals weergegeven in Figuur 2.

Figuur 2 Principe 1 van de rechterhandregel

Rechterhandregelprincipe 2

De gyroscoop met drie vrijheidsgraden in de IMU meet hoeksnelheden in drie richtingen. Volgens het "rechterhandregelprincipe 2" kan de hoeksnelheidsrichting van de asrotatie snel worden bepaald. Strek de rechterhand uit en spreid de duim. De richting van de duim is de axiale richting, en de richting van de andere vier vingers is de richting van de axiale rotatie van de duim, zoals weergegeven in figuur 3.

Figuur 3 Principe 2 van de rechterhandregel

Definitie van koershoek, spoedhoek en rolhoek

Definitie van de pitchhoek: Als we de X-as als rotatieas nemen, is tegen de klok in positief, horizontaal is nul en het bereik is [-90º, 90º].

Definitie van de rolhoek: Als we de Y-as als rotatieas nemen, is tegen de klok in positief, horizontaal is nul en het bereik is [-180º, 180º].

Definitie van de koershoek: Als we de Z-as als rotatie-as nemen, is linksom positief, is het noorden nul en is het bereik [-180º, 180º].

Het elektrische connectormodel van KSIMU03D is J30JE-15ZKN-J en het overeenkomstige connectormodel is J30J-15TJ. De contactspecifieke verdeling wordt weergegeven in de onderstaande tabel.

Communicatieprotocol

De communicatie-interface is RS422, met 8 databits, 1 startbit, 1 stopbit en geen verificatie; de hoge byte is de eerste en de lage byte is de laatste. De standaard baudrate bij het inschakelen is 460800 en de gegevensupdatefrequentie is 500 Hz.

Instellingsopdracht

1 Installatievoorbereiding

Stop de uitvoer

*0RM=D (Invoeren)

Uitvoer starten

*0RM=U (Invoeren)

2 Stel de bbp-snelheid in

*BAUD=1 (Enter) Stel de baudsnelheid in op 115200

*BAUD=2 (Enter) Stel de baudsnelheid in op 230400

*BAUD=3 (Enter) Stel de baudsnelheid in op 460800

*BAUD=4 (Enter) Stel de baudsnelheid in op 921600

3 Stel de uitgangsfrequentie in

*FREQ=1 (Enter) Stel de uitgangsfrequentie in op 100 Hz

*FREQ=2 (Enter) Stel de uitgangsfrequentie in op 125 Hz

*FREQ=3 (Enter) Stel de uitgangsfrequentie in op 250 Hz

*FREQ=4 (Enter) Stel de uitgangsfrequentie in op 500 Hz

Auto-elektronica verwijst naar de elektronische systemen die in voertuigen worden gebruikt om hun functionaliteit en prestaties te verbeteren. Deze systemen omvatten elektronische regeleenheden (ECU's), sensoren, actuatoren en communicatieapparatuur die samenwerken om verschillende aspecten van de werking van het voertuig te regelen.

Geleidings- en controlesystemen voor vliegtuigen zijn van cruciaal belang voor de veilige exploitatie van vliegtuigen. Deze systemen maken gebruik van geavanceerde technologieën zoals GPS, stuurautomaten en vluchtbeheersystemen om piloten te helpen navigeren, hoogte en vliegsnelheid te behouden en veilig te landen.

Het standreferentiesysteem is een belangrijk onderdeel van de geleiding en controle van vliegtuigen. Het biedt nauwkeurige informatie over de oriëntatie van het vliegtuig in de ruimte, wat essentieel is voor het handhaven van een stabiele vlucht en nauwkeurig navigeren.

Platformstabilisatie wordt gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen, waaronder camera's, telescopen en radarsystemen. Het omvat het gebruik van sensoren, motoren en besturingssystemen om het platform stabiel en in de gewenste richting te houden, zelfs in de aanwezigheid van externe verstoringen.

Robot- en antennestabilisatiesystemen worden gebruikt om deze apparaten stabiel en in de juiste richting te houden. Ze gebruiken geavanceerde sensoren en besturingsalgoritmen om externe krachten en verstoringen te detecteren en te compenseren, waardoor nauwkeurige en betrouwbare prestaties worden gegarandeerd.

Onze elektronische gyroscoopsensor is ontworpen om nauwkeurige bewegingsdetectie te bieden in een verscheidenheid aan toepassingen. Onze producttechnische ondersteuning en diensten zijn erop gericht ervoor te zorgen dat u onze gyroscoopsensor effectief in uw projecten kunt integreren en gebruiken.

Technische ondersteuning:

• Uitgebreide online documentatie: toegang tot gedetailleerde productspecificaties, integratiegidsen en probleemartikelen om u te helpen met eventuele technische vragen over onze elektronische gyroscoopsensor.

Diensten:

• E-mailondersteuning: neem contact op met ons toegewijde ondersteuningsteam voor persoonlijke hulp bij eventuele technische problemen die u tegenkomt.

Wij doen er alles aan om u de ondersteuning te bieden die u nodig heeft om onze elektronische gyroscoopsensor optimaal te benutten.

Productverpakking:

De elektronische gyroscoopsensor wordt veilig verpakt in een antistatische zak om elektrostatische ontlading tijdens het hanteren te voorkomen. De tas wordt vervolgens in een op maat gemaakt schuimrubberen inzetstuk geplaatst dat de sensor goed op zijn plaats houdt, waardoor maximale bescherming tegen fysieke schokken en trillingen wordt gegarandeerd. Dit schuim is verpakt in een stevige kartonnen doos die is verzegeld en voorzien van een etiket met de productinformatie en gebruiksinstructies. De verpakking is compact ontworpen en biedt tegelijkertijd de best mogelijke bescherming voor de gevoelige elektronica erin.

Verzending:

Zodra de elektronische gyroscoopsensor is verpakt, is deze gereed voor verzending. Het verpakte product wordt in een secundaire, grotere kartonnen doos geplaatst met extra dempingsmateriaal om eventuele lege ruimtes op te vullen, waardoor beweging tijdens het transport wordt geminimaliseerd. Op de buitendoos zijn breekbare stickers aangebracht om koeriers erop te wijzen dat de inhoud zorgvuldig moet worden behandeld. Het pakket wordt vervolgens verzegeld met stevig verpakkingstape en verzonden via een betrouwbare verzendservice die een trackingnummer biedt. Klanten ontvangen hun trackinginformatie via e-mail, zodat ze de reis van hun pakket tot aan de bezorging kunnen volgen.