Handheld ultrasone sensor met RS485-interface en Modbus-protocol voor onderwaterbereik en diepte meting

Draagbare ultrasoon diepteonderzoeker KWD100

1.Inleiding van het product

De draagbare ultrasone detector KWD100 is een draagbare computer die is ontwikkeld voor draagbare metingen.en intuïtief, die de werkdoeltreffendheid en de gebruikerservaring aanzienlijk verbetert en kan worden aangepast voor gebruik in verschillende omgevingen.

Dit product is gebaseerd op het principe van ultrasone ranging en kan onderwater ranging en onderwater diepte meting functies realiseren.Het kenmerk van dit product is dat het de op de machine bevestigde omvormer kan gebruiken voor diepte metingenDe verschillende range-sensoren of transducers van het bedrijf verrichten de bijbehorende range-werkzaamheden.De parameters van elke ultrasone transducer zijn verschillend om te gaan met verschillende gelegenhedenDit product kan de signaalgolfvormen van de transducer en sensor lezen, wat gemakkelijk is voor personeel om relevante oordelen te maken.

2. Uiterlijk introductie

● Schakelaar: gebruikt om de handheld-terminal aan en uit te zetten

● Transducerconnector: gebruikt voor het aansluiten van verschillende soorten ultrasone transducers

● Sensorconnector: gebruikt voor het aansluiten van verschillende soorten sensoren

● Spanningsinstellingsknop: wordt gebruikt voor het instellen van de spanning van de uitgangsvoeding (~12~24V)

● Sleutel-invoer: gebruikt voor interactie met apparaten

● LCD-scherm: verschillende waarden en afbeeldingen

● Handgordel tegen verlies: hang aan uw hand om te voorkomen dat u valt

3. Parameterprestaties

Parameters van de ultrasone sensor:

Parameters van de computer:

4Beschrijving van de overeenkomst

havenparameters

De hardware neemt RS-485, master-slave half-duplex communicatie, de host roept het slaaf adres, en de slaaf reageert op de communicatie

Gegevensraam: 10 bits, 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, geen pariteit;

Baudtarief: 9600 19200 38400 115200 (verzuim 115 200).

Het lezen van één register

Functiecode: 03H

1e byte ADDR: slavenadrescode (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: functiecode;

Bytes 3 en 4: het te lezen beginregisteradres;

Bytes 5 en 6: Het aantal registers dat moet worden gelezen, het lezen van een enkel register is 0x0001;

Bytes 7 en 8: CRC16-controlecode van byte 1 tot byte 6.

1e byte ADDR: slavenadrescode (0x01~0xFE);

Byte 2 03H: functiecode;

Byte 3: het totale aantal ontvangen gegevensbyte.

Bytes 4 en 5: registergegevens, elke gegevensopname beslaat 2 bytes;

Bytes 6 en 7: CRC16-controlecode van byte 1 tot byte 5.

Meerdere registers lezen

Functiecode: 03H

Verwijzingen naar de leemethodeeen enkel registerBij het tegelijkertijd aflezen van afstand en temperatuur is het aantal registers 0x0002;

Verwijzend naar de leemethodeeen enkel register, data 1 is de startregisterwaarde die moet worden gelezen. Elke data neemt 2 bytes in beslag. Het aantal gegevens wordt geretourneerd volgens het aantal registers dat door de gebruiker is gelezen.

Schrijf een enkel register

Functiecode: 06H

1e byte ADDR: slavenadrescode (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: functiecode;

Bytes 3 en 4: het schriftelijke registeradres;

Bytes 5 en 6: registergegevens die overeenkomen met het registeradres;

Bytes 7 en 8: CRC16-controlecode van byte 1 tot byte 6.

1e byte ADDR: slavenadrescode (0x01~0xFE);

Byte 2 06H: functiecode;

Bytes 3 en 4: het schriftelijke registeradres;

Bytes 5 en 6: registergegevens die overeenkomen met het registeradres;

Bytes 7 en 8: CRC16-controlecode van byte 1 tot byte 6.

1e byte ADDR: slavenadrescode (0x01~0xFE);

De tweede byte 83H of 86H: functiecode (83H betekent dat er een fout wordt gemeld voor het opdrachtlezen, 86H betekent dat er een fout wordt gemeld voor het opdrachtlezen);

Byte 3: Referentiefoutmeldingscode tabel;

Bytes 4 en 5: CRC16-controlecode van byte 1 tot byte 3.